單元一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、分類和應(yīng)用
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)3 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人性能和技術(shù)參數(shù)
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、安裝與調(diào)試
技能檢測
單元二 工業(yè)機(jī)器人示教器操作
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的開機(jī)與關(guān)機(jī)操作
任務(wù)2 示教器界面及基本設(shè)置操作
技能檢測
單元三 手動操作工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1 建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
任務(wù)2 手動操作機(jī)器人
任務(wù)3 建立工具坐標(biāo)系
任務(wù)4 建立工件坐標(biāo)系
任務(wù)5 機(jī)器人有效載荷設(shè)置
任務(wù)6 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
技能檢測
單元四 ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信
任務(wù)1 ABB工業(yè)機(jī)器人IO通信
任務(wù)2 ABB機(jī)器人IO板配置
任務(wù)3 ABB機(jī)器人IO信號的監(jiān)控與仿真操作
任務(wù)4 系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
任務(wù)5 配置可編程按鍵
技能檢測
單元五 工業(yè)機(jī)器人基本指令與編程控制
任務(wù)1 程序數(shù)據(jù)的認(rèn)識與創(chuàng)建
任務(wù)2 認(rèn)識RAPID程序
任務(wù)3 ABB機(jī)器人常用編程指令
任務(wù)4 RAPID程序編程與調(diào)試操作
任務(wù)5 機(jī)器人碼垛應(yīng)用控制編程
技能檢測
單元六 ABB工業(yè)機(jī)器人仿真基礎(chǔ)
任務(wù)1 RobotStudio軟件的安裝與界面介紹
任務(wù)2 構(gòu)建基本工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)3 創(chuàng)建工件坐標(biāo)與軌跡程序
任務(wù)4 軟件錄制和制作獨(dú)立播放文件
技能檢測
參考文獻(xiàn)
附錄 安全操作規(guī)程與注意事項