本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元的編程與操作、工業(yè)機器人自動流水線單元的編程與操作、工業(yè)機器人視覺搬運單元的編程與操作。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。
為貫徹全國職業(yè)院校堅持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針, 實現(xiàn)以課程對接崗位、教材對接技能的目的, 更好地適應(yīng)“ 工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動模式” 教學(xué)的要求, 滿足項目教學(xué)的需要,特編寫此書。本書依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫, 知識體系由基礎(chǔ)知識、相關(guān)知識、專業(yè)知識和操作技能知識4 部分構(gòu)成, 知識體系中各個知識點和操作技能都以任務(wù)的形式出現(xiàn)。本書精心設(shè)計教學(xué)任務(wù), 對專業(yè)技術(shù)理論及相關(guān)知識并沒有追求面面俱到, 也沒有過分強調(diào)學(xué)科的理論性、系統(tǒng)性和完整性, 但力求涵蓋了國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識和具備的技能。
本書共分為三大模塊, 即工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人的編程與操作、工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上, 以典型的工作任務(wù)為載體, 堅持以能力為本位, 重視實踐能力的培養(yǎng); 在內(nèi)容的組織上, 整合相應(yīng)的知識和技能,實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一, 有利于實現(xiàn)“ 做中學(xué)” 和“ 學(xué)中做” , 充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進理念的基礎(chǔ)上, 總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗, 集眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗和企業(yè)實踐專家的智慧完成的, 在編寫過程中, 力求實現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂, 既方便教師教學(xué), 又方便學(xué)生自學(xué)。特別是在操作技能部分, 圖文并茂, 側(cè)重于對程序設(shè)計、電路安裝、通電試車過程和故障檢修內(nèi)容的細化, 以提高學(xué)生在實際工作中分析和解決問題的能力, 實現(xiàn)職業(yè)教育與社會生產(chǎn)實際的緊密結(jié)合。
本書在編寫過程中得到了廣西機電技師學(xué)院、柳州第一職業(yè)學(xué)校、青海省工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)校、江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司的同行們的大力支持, 在此一并表示感謝。
由于編者水平有限, 書中若有錯漏和不妥之處, 懇請讀者批評指正。
前言
模塊一 工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識 1
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機器人 1
任務(wù)二 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制 16
模塊二 工業(yè)機器人的編程與操作 41
任務(wù)一 工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試 41
任務(wù)二 工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作 50
任務(wù)三 工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作 63
任務(wù)四 工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作 78
任務(wù)五 工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作 91
任務(wù)六 工業(yè)機器人工件裝配單元的編程與操作 100
任務(wù)七 工業(yè)機器人零件碼垛單元的編程與操作 116
任務(wù)八 工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作 126
任務(wù)九 工業(yè)機器人排列檢測單元的編程與操作 139
任務(wù)十 工業(yè)機器人自動流水線單元的編程與操作 153
任務(wù)十一 工業(yè)機器人視覺搬運單元的編程與操作 163
模塊三 工業(yè)機器人的管理與維護 178
任務(wù)一 工業(yè)機器人的管理 178
任務(wù)二 工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護 188
附錄 ABB 機器人實際應(yīng)用中的指令說明 202
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