本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個(gè)項(xiàng)目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法；工業(yè)機(jī)器人使用前標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置及信號(hào)配置；工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)設(shè)置；工業(yè)機(jī)器人指令、軌跡規(guī)劃，編程及調(diào)試；模擬沖壓生產(chǎn)線綜合案例分析。邏輯遞進(jìn)，既考慮案例典型，又要適合教學(xué)，重視工程應(yīng)用能力培養(yǎng)。同時(shí)本教材還融合機(jī)器人系統(tǒng)集成1+X考證關(guān)鍵能力，把課證崗融通。
本書可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)重要核心課程教材使用，也可作為智能制造專業(yè)群內(nèi)機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、機(jī)械制造與自動(dòng)化等專業(yè)教材使用，也可作為工程技術(shù)人員參考教材或培訓(xùn)教材使用。