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《工業(yè)機器人安裝與調(diào)試》根據(jù)工業(yè)機器人安裝、調(diào)試與維護的培養(yǎng)目標，采用基于工作任務導向的教學方法，主要針對工業(yè)機器人基本認知、安全操作、機械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護與保養(yǎng)等進行了詳細介紹。
本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機器人技術、自動化技術相關專業(yè)師生的教學及參考用書，也可供初學工業(yè)機器人的工程技術人員使用。
《工業(yè)機器人安裝與調(diào)試》配有授課電子課件，需要的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com免費注冊后下載，或聯(lián)系編輯索�。≦Q：1239258369，電話：010-88379739）。

２０１６年，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財政部三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，指明了工業(yè)機器人將是我國重點培育發(fā)展的新興技術。目前，我國工業(yè)機器人技術飛速發(fā)展，其應用已涉及各個領域，掌握工業(yè)機器人應用技術是機械及控制類專業(yè)人才的基本要求。
為滿足全國高職院校工業(yè)機器人專業(yè)的發(fā)展，需要專業(yè)性強和系統(tǒng)性好的教材。然而目前工業(yè)機器人技術及其應用的大多數(shù)教材內(nèi)容比較零散，不能滿足機器人實際操作和應用需要，適合職業(yè)教育的教材數(shù)量較少，企業(yè)的機器人操作和使用人員多依賴商業(yè)機器人產(chǎn)品的用戶手冊，缺乏相關的理論指導。工業(yè)機器人專業(yè)教材對于促進國家級工業(yè)機器人實訓基地建設內(nèi)涵、提升學校工業(yè)機器人技術方向的教學水平、建設好工業(yè)機器人新專業(yè)、方便高職學生更好地系統(tǒng)掌握工業(yè)機器人相關應用技術、幫扶地方區(qū)域企業(yè)轉(zhuǎn)型升級為智能制造具有重要的現(xiàn)實意義和價值。
本書主要以工業(yè)機器人安裝、調(diào)試與維護為主要內(nèi)容，系統(tǒng)地講解工業(yè)機器人機械與電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護方法。通過任務實施與操作模式，驅(qū)動教學過程，完成技能訓練與知識學習。根據(jù)現(xiàn)代職業(yè)教育的需求與特點，逐步提高實踐技能水平，擴展理論知識的深度與廣度，不斷鍛煉行業(yè)崗位職業(yè)素養(yǎng)。
本書共四個模塊。模塊一是要對工業(yè)機器人發(fā)展歷程、企業(yè)、基本結構和安全操作有一個基本的認知，掌握工業(yè)機器人基本結構，同時掌握操作工業(yè)機器人的安全注意事項。模塊二和模塊三主要是針對工業(yè)機器人機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，要對機械本體、控制系統(tǒng)有一定認知，掌握機械本體和電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法。模塊四主要是針對工業(yè)機器人的調(diào)試運行和維護保養(yǎng)，掌握如何進行工業(yè)機器人系統(tǒng)調(diào)試、故障排除，以及如何進行工業(yè)機器人系統(tǒng)的維護保養(yǎng)。
本書由淮安信息職業(yè)技術學院的張小紅、楊帥和孫炳孝三位教師編寫，在編寫過程中也得到了其他教師的支持與幫助，同時參閱了國內(nèi)外相關資料，在此一并表示感謝。由于本書編者水平有限，加之工業(yè)機器人技術發(fā)展迅速，因此，書中難免存在不足，誠請廣大讀者批評指正。
編　者

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