本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓練為主線， 打破傳統(tǒng)教材的編寫模式，采用“項目+任務實施+知識鏈接”的方式進行編寫，便于學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有：傳感器、步進電機及氣壓傳動等設備組成、原理及安裝調試；可編程序控制器的原理、應用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設備接線圖及控制程序分段分析；工業(yè)機器人的組成、參數(shù)設置、安裝使用及常用指令編程的調試等，內容編排由淺入深，方便學習。本書重視實際應用，精選的應用案例皆源于工業(yè)機器人的典型工作站，教學內容與工作崗位的要求無縫對接。
本書可作為中、高等職業(yè)教育院校自動化類、機電一體化及工業(yè)機器人等專業(yè)教材，也可作為職工培訓教材或工程技術人員的參考用書。
楊明，廣西工業(yè)技師學院，教研室主任，從事教學工作15年，一直從事機電一體化及工業(yè)機器人專業(yè)一線教學及班主任工作，有豐富的教學經(jīng)驗和管理經(jīng)驗；近5年指導學生參加區(qū)技能大賽機電一體化項目三次獲二等獎，機器人技術應用項目二等獎；參加廣西技工院校技能大賽維修電工教師組比賽獲頭名，參加全國智能制造應用技術技能大賽廣西賽區(qū)智能制造生產與管控項目獲第二名；榮獲廣西技術能手稱號；榮獲廣西直屬企事業(yè)工匠榮譽稱號；通過廣西三級一體化教師評審；參與學校示范校建設、人材培養(yǎng)基地建設和一體化課程改革等項目工作，多次被評為學院“先進教師”
緒論 1
項目一手機裝配系統(tǒng)集成 2
任務一 上料整列單元集成 3
一、光纖傳感器 3
二、光電傳感器 5
三、PLC選型 7
四、實訓設備 11
五、手機裝配上料和儲料 11
六、設備調試 19
任務二加蓋單元集成 24
一、步進電機 24
二、步進電機驅動器 26
三、氣壓傳動 28
四、實訓設備 28
五、手機加蓋的上料與裝配 29
六、設備調試 41
任務三工業(yè)機器人裝配系統(tǒng)集成 46
一、工業(yè)機器人的組成與分類 46
二、工業(yè)機器人的主要技術參數(shù) 49
三、工業(yè)機器人的選型 51
四、ABB IRB 120工業(yè)機器人 52
五、機器人常用指令 53
六、機器人末端執(zhí)行器 65
七、實訓設備 65
八、六軸機器人裝配手機 66
九、設備調試 87
項目二汽車玻璃的涂膠及安裝 90
任務一上料涂膠單元集成 90
一、上料涂膠相關設備的安裝與使用 92
二、上料涂膠模型的安裝與接線 94
三、PLC程序設計與編程 97
任務二 多工位涂裝單元集成實訓 105
一、設備調試及材料準備 106
二、安裝多工位涂裝模型及接線 109
三、PLC程序設計與編程 112
任務三 六軸機器人碼垛單元集成實訓 120
一、認識設備及材料準備 121
二、設備安裝及接線 121
三、PLC程序設計與編程 127
項目三機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成 145
任務一 立體碼垛單元的程序設計與調試 146
一、原理框圖 147
二、控制原理圖 147
三、繪制程序流程圖 148
四、編制PLC及機器人I/O功能分配表 148
五、編制掛板接口板CN301端子分配表 149
六、編制桌面接口板CN302端子分配表 150
七、編寫PLC程序 151
八、設備調試 154
九、故障查詢 156
任務二 機器人單元的程序設計與調試 157
一、設計單元控制功能框圖 162
二、設計單元控制原理圖 163
三、編制PLC及機器人I/O功能分配表 163
四、規(guī)劃機器人運動軌跡 164
五、機器人程序編寫 167
六、PLC程序編寫 175
七、設備調試 180
八、故障查詢 182
參考文獻 184
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