Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容，由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學習，讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習題和總結(jié)，以便使讀者能更好地學習和更牢固地掌握Spark?S

《魯棒優(yōu)化導論與應用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們在金融工程與信號處理中的應用。《魯棒優(yōu)化導論與應用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介，魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應用，魯棒小二乘問題的等價形式與應用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實變量與復變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù)；第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模；第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件；第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面，介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正

《傳感器、測試與試驗技術(shù)》主要介紹傳感器、測試與試驗的相關(guān)原理與技術(shù)�！秱鞲衅�、測試與試驗技術(shù)》首先介紹傳感器與測試技術(shù)的基本概念、功能及組成、性能指標和傳感器的標定方法，以及常見的基礎(chǔ)效應、相應傳感器及其特點；在此基礎(chǔ)上，講述測試系統(tǒng)的信號調(diào)理電路、信號采樣及信號恢復原理和準則、信號變換原理與電路(包括模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換

本書首先介紹傳感器的基礎(chǔ)知識，然后分類介紹各種傳感器的工作原理、測量電路和應用實例，包括應變電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、波式傳感器、濕敏傳感器、化學傳感器和生物傳感器等。本書以應用為出發(fā)點，踐行理實一體化的教學理念，突出能力培養(yǎng)，體系完整，結(jié)構(gòu)合理，

本書依據(jù)1+X證書制度試點方案編寫，以FANUC工業(yè)機器人為載體設(shè)計教學項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人運行參數(shù)的設(shè)置、工業(yè)機器人坐標系的設(shè)置、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人基本程序的示教編程、工業(yè)機器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機器人典型應用的示教編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應用、機

大數(shù)據(jù)作為繼云計算、物聯(lián)網(wǎng)之后IT行業(yè)又一顛覆性的技術(shù)，備受人們關(guān)注。大數(shù)據(jù)無處不在，包括金融、汽車、零售、餐飲、電信、能源、政務、醫(yī)療、體育、娛樂等在內(nèi)的各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對人類的社會生產(chǎn)和生活必將產(chǎn)生重大而深遠的影響。本書為了讓讀者更好地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)應用，從大數(shù)據(jù)的概念開始介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的應用

本書著眼于幫助讀者理解工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基本概念、典型技術(shù)及應用場景。通過給出大量操作性較強的應用案例，讀者能夠根據(jù)自己的實際需要選擇相應的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本書首先以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程為線索，詳細講解了典型的現(xiàn)場總線技術(shù)，如CAN總線技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)；工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，如PROFINET、EtherCAT；工業(yè)

本書全面簡潔地介紹MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)知識。全書以當今流行的MATLABR2018a和Simulink9.1為平臺，結(jié)合高等學校教師的豐富教學經(jīng)驗和科學研究，詳細介紹MATLAB/Simulink的開發(fā)環(huán)境、程序設(shè)計和系統(tǒng)仿真。本書的特色是注重MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)，兼顧數(shù)學應用；內(nèi)容編排

在本書中，作者先描述了人工智能的缺陷（一個關(guān)鍵的缺點是:它沒有具象化），然后提出了一種制造類人機器人的不同方法：成長型機器人，它受到成長心理學及其對早期嬰兒行為的描述的啟發(fā)。他講述了自己對iCub類人機器人的實驗，以及它從新生兒水平到相當于9個月大的嬰兒的能力水平的成長，解釋了iCub如何從自己的經(jīng)驗中學習。