我一直對人與機器的關(guān)系著迷。年輕的時候，我對電機和工程非常感興趣，現(xiàn)如今這是一門極具創(chuàng)造性的學(xué)科。但在我作為一名工程師接受培訓(xùn)期間，我被那些似乎能模仿人類行為某些方面的系統(tǒng)吸引住了。即使是簡單的反饋系統(tǒng)也很吸引人（例如，看著一艘船在風(fēng)和潮汐的沖擊下不斷地調(diào)整航向）。這就引出了這樣的問題：人類到底使用了什么樣的心理機制？我設(shè)法在一些項目上將工程與以人為中心的問題相結(jié)合：語音編碼、色彩視覺處理和自主控制。我發(fā)現(xiàn)心理學(xué)是一個重要的缺失元素，而我博士期間的工作是建立感覺運動控制和協(xié)調(diào)模型，是這里所描述的工作的前提。計算機、大腦和機器之間的關(guān)系是多種多樣的，令人著迷。
20世紀(jì)80年代，當(dāng)我試圖從事這方面的研究時，它完全不受歡迎。人工智能（AI）的新商業(yè)化剛剛開始，AI軟件正變得非常暢銷。在此之前，AI的先驅(qū)們認(rèn)為人類智能和計算機智能之間沒有太大區(qū)別，并認(rèn)為兩者可以一起研究。對軟件產(chǎn)品和應(yīng)用的推動使得AI與人類認(rèn)知的研究在很大程度上分離。我記得和Andy Barto、 Richard Sutton，以及馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校的其他人一起討論過我的工作，當(dāng)時他們正在發(fā)展強化學(xué)習(xí)。在英國，由好奇心驅(qū)動的AI基礎(chǔ)研究很難獲得任何資助，所以我開始在工業(yè)機器人、觸覺感知、錯誤恢復(fù)和診斷系統(tǒng)等領(lǐng)域研究AI，并一直探索人類在這些任務(wù)中的行為，以及AI如何應(yīng)用于機器人技術(shù)。幸運的是，在21世紀(jì)，人們又回到了學(xué)習(xí)、自主主體等話題，以及對人類行為的關(guān)注上。在機器人發(fā)展的新領(lǐng)域，現(xiàn)在已經(jīng)有了一個強大的全球研究社區(qū)。
我寫這本書的部分原因是回應(yīng)一些關(guān)于機器人和AI的常見誤解。媒體上流傳著大量關(guān)于機器人和AI的錯誤信息，其中一些顯然是無稽之談。雖然在不久的將來會出現(xiàn)一些令人驚嘆的技術(shù)，但是AI本身也存在局限性，而且有一些涉及我們所有人的倫理問題。
然而，這并不是一個負(fù)面的故事，因為在解釋了問題的困難之處和本質(zhì)之后，我接著描述了一種替代方法，其目前正處于交付過程中，并顯示出開發(fā)通用機器人的真正潛力。我通過自己和相關(guān)的研究給出了具體的細(xì)節(jié)，來說明如何借助心理學(xué)和發(fā)展理念更接近實現(xiàn)類人行為這基本上是通用的，但可以加以調(diào)整來學(xué)習(xí)完成專門的任務(wù)。
我盡量回避技術(shù)的細(xì)枝末節(jié)或細(xì)微變化，而專注于趨勢、技術(shù)發(fā)展的方式，以及技術(shù)在我們生活中的作用。我覺得重要的是，每個人都應(yīng)該更多地欣賞當(dāng)今的技術(shù)發(fā)展，以便更好地了解什么是可行的，什么是合理的，什么是夸張的。通過將基本常識應(yīng)用到許多論斷和預(yù)測中，可以評估技術(shù)在我們當(dāng)前生活（以及未來生活）中的角色，并因此對其產(chǎn)生更大的影響。這本書就是對這些問題的回應(yīng)，包含了我對這些有趣問題的一些發(fā)現(xiàn)和見解。我希望它能提供一個更好的視角來解決智能機器人所帶來的一些更廣泛的問題。
致謝
在我的職業(yè)生涯中，幫助過我的同事、朋友和學(xué)生有很多，其中包括英國亞伯大學(xué)計算機科學(xué)系的同事，以及英國、歐洲、日本和美國的許多大學(xué)及其他組織的同事。研究是一個真正的全球性社區(qū)，感謝所有慷慨支持、影響和鼓勵本書所述方法的朋友和同事。特別感謝那些直接參與本書工作的人：Raphael Braud﹑Fei Chao﹑Kevin Earland﹑Tao Geng﹑Alexandros Giagkos﹑Richard Gunstone﹑Martin Hlse﹑Ian和Tom Izzett﹑Suresh Kumar﹑James Law﹑Daniel Lewkowicz﹑Sebastian McBride﹑Qinggang Meng﹑Marcos Rodrigues﹑Patricia Shaw﹑Michael Sheldon﹑Qiang Shen﹑James Wilson以及 Xing Zhang。當(dāng)然，本書所表述的一些觀點、錯誤和疏漏都由我負(fù)責(zé)。
其他幫助過我的人包括Anna Borghi﹑Merideth Gattis﹑Frank Guerin﹑Kevin Gurney﹑David Llewelyn﹑Giorgio Metta﹑David Midd- leton﹑Kevin ORegan﹑Peter Redgrave﹑Peter Tallack﹑Raymond Tallis，以及我已故的好友Brendan McGonigle和Ulrich Nehmzow。請原諒我沒有列出所有的人。
非常感謝麻省理工學(xué)院出版社Marie L. Lee的專業(yè)和熱情支持，也感謝對這個項目提供過幫助的所有編輯和其他工作人員。
這里所述的研究主要在四個項目中進(jìn)行：兩個由英國工程和自然科學(xué)研究理事會資助，兩個由歐盟委員會（EC）FP7項目資助。iCub仿人機器人起源于歐盟委員會資助的一個項目，歐盟委員會很有遠(yuǎn)見地為新的研究項目提供了該機器人，結(jié)果iCub現(xiàn)在已被全球超過25個機器人研究實驗室所使用。
非常感謝英國皇家藝術(shù)學(xué)會允許我重復(fù)使用和修改我的文章A Frame of Mind 中的材料，它們出現(xiàn)在第9章。
我很感謝許多圖書館，特別是六個地方圖書館，包括英國亞伯大學(xué)的圖書館和威爾士國家圖書館。后，我非常榮幸有一個積極、樂于助人的家庭，特別是我親愛的妻子Elizabeth，她在很多方面鼓勵和支持了這個項目。