全書共分五章，前三章介紹了工業(yè)機(jī)器人的共性技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識(shí)，后兩章則以安川（YASKAWANX100）MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人為例，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的在線操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。

隨著“中國制造2025”的提出，新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合。焊接機(jī)器人作為信息、制造、智能化等技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是“中國制造2025”的重要組成部分。目前焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)也提出新需求。《焊接機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)》是使本科畢業(yè)生掌握焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，具備從事焊接機(jī)器人應(yīng)用的基本技能而編寫的

《仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)》針對仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)涉及的建模與控制、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、系統(tǒng)集成及應(yīng)用等進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。《仿生蛇形機(jī)器人技術(shù)》共包括8章內(nèi)容，分別介紹了仿生蛇形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)，仿生蛇形機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方案和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，仿生蛇形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)控制方法和聯(lián)合仿真技術(shù)

近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn)，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、少

《機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》在闡述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上介紹了機(jī)器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、微分運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、力控制、視覺伺服以及移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實(shí)用技能，全書穿插有大量精心安排的實(shí)例和一些

科學(xué)心系列叢書：鋼鐵之魂:玩轉(zhuǎn)機(jī)器人

帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德·斯達(dá)伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機(jī)器人(建模機(jī)電設(shè)計(jì)及控制)》圍繞蛇形機(jī)器人給出了大量的研究評述，內(nèi)容豐富、全面、系統(tǒng)，涉及數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械、電氣、自動(dòng)化及控制多個(gè)學(xué)科，集機(jī)器人當(dāng)前研究方法為一體，形成了一本具有說服力的科技參考書。本書主要內(nèi)容包括：緒論、蛇形機(jī)器人

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，提煉并再現(xiàn)了八個(gè)具有代表性的任務(wù)，包括火花塞搬運(yùn)、玻璃搬運(yùn)、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點(diǎn)焊應(yīng)用和綜合實(shí)訓(xùn)。八個(gè)任務(wù)情境均是以1:1的比例，從高度真實(shí)的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用Robotstudio軟件進(jìn)行虛擬仿真操作，達(dá)到鍛煉工業(yè)機(jī)器

本書以弧焊機(jī)器人的編程與操作為核心，以從認(rèn)識(shí)到熟練編程和操作機(jī)器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人的應(yīng)用這一主題，通過教學(xué)過程、操作步驟、圖片、表格、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等內(nèi)容，對機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設(shè)定、系統(tǒng)案例與焊接應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的講解。本書圖文并茂、通俗易懂，并結(jié)合焊接機(jī)器人編程操作的崗位特點(diǎn)，讓

王茂森、戴勁松、祁艷飛編*的《智能機(jī)器人技術(shù)》首先簡要介紹智能機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史和關(guān)鍵技術(shù)，然后介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論基礎(chǔ)和智能傳感與控制技術(shù)基礎(chǔ)，*后結(jié)合工程實(shí)踐詳細(xì)介紹多足機(jī)器人、工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人、四旋翼飛行機(jī)器人等三種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、傳感與控制軟硬件的設(shè)計(jì)和制作方法。本書可作為機(jī)械工程類、自動(dòng)化類、計(jì)算機(jī)類專業(yè)的