使用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的主要原因是為了消除永磁直流電動(dòng)機(jī)中由于電刷的機(jī)械換向所產(chǎn)生的問(wèn)題。事實(shí)上，換向器的存在限制了永磁直流電動(dòng)機(jī)的性能。由于電刷和換向器的接觸產(chǎn)生了接觸壓降，從而產(chǎn)生了電損耗。此外，摩擦和換向過(guò)程中線圈的自感所引起的電弧會(huì)產(chǎn)生機(jī)械損耗。消除產(chǎn)生這些損耗的來(lái)源（電刷和換向器）所帶來(lái)的不便，使得電動(dòng)機(jī)在更高速度和更少材料損耗這方面性能得到了改進(jìn)。 　　定子和轉(zhuǎn)子的功能交換帶來(lái)了很多的便利之處。電樞線圈放在定子上而不放在轉(zhuǎn)子上有利于散熱。轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，以及使用稀土永磁材料的可能性可以使轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)更加緊湊。緊湊的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。因此，在功率相同的情況下，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的尺寸要比永磁直流電動(dòng)機(jī)的尺寸小，同時(shí)使用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)有更好的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)于在一個(gè)特定應(yīng)用場(chǎng)合選擇一個(gè)最合適的伺服電動(dòng)機(jī)，成本也是必須考慮的問(wèn)題。 　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用也非常普遍。執(zhí)行器是由合適的激磁序列控制的，并且它們的運(yùn)行不需要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角位置的測(cè)量信息。不過(guò)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)性能在很大程度上受到有效載荷的影響，同時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的振蕩。這些不便之處限制了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在微型機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用。在這一領(lǐng)域，相對(duì)于更高的動(dòng)態(tài)性能，低成本是首先考慮的因素。 　　在一些應(yīng)用中需要用到液壓伺服發(fā)動(dòng)機(jī)，它基于壓縮流體的容積變化這一簡(jiǎn)單工作原理。從結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓伺服發(fā)動(dòng)機(jī)是由活塞構(gòu)成的一個(gè)或多個(gè)腔室構(gòu)成的（缸體在管室內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。線性伺服發(fā)動(dòng)機(jī)的行程有限，僅由一個(gè)活塞構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的行程不受限制，由多個(gè)（通常是奇數(shù)個(gè)）活塞相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸向或徑向布置構(gòu)成。液壓伺服發(fā)動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能與電動(dòng)伺服馬達(dá)的性能具有可比性。