本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基本理論與基礎知識。全書共7章，包括機器人的發(fā)展簡介、機器人機構、坐標變換、運動學、靜力學、動力學和運動規(guī)劃等內容。 本書是作者在使用十幾年的講義基礎上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機器人教學近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相結合，可作為機器人工程及相關專業(yè)本科生和研究生教材，也可以供從事機器人研究、開發(fā)和應用的科技人員學習參考。