本書介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機(jī)器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類，機(jī)器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級(jí)智能控制），機(jī)器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計(jì)，以及機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書與時(shí)俱進(jìn)，全面反映國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)的**進(jìn)展，是一部高水平的機(jī)器人學(xué)教材與專著。本書學(xué)術(shù)水平高，為國家級(jí)“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)”的機(jī)器人學(xué)課程配套教材，其第一版曾獲得教育部國家級(jí)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)等重要獎(jiǎng)勵(lì)。本修訂版在原有基礎(chǔ)上力求提高學(xué)術(shù)水平，為培養(yǎng)高素質(zhì)高水平人才服務(wù)。 本書內(nèi)容系統(tǒng)全面，反映出國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)的**進(jìn)展，特別是全面修訂機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ)和運(yùn)動(dòng)學(xué)，調(diào)整機(jī)器人控制和規(guī)劃內(nèi)容，改進(jìn)人才培養(yǎng)效果。本書密切理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)計(jì)算能力培養(yǎng)，使學(xué)生學(xué)以致用。