本書主要介紹柔順機構(gòu)設(shè)計在機器人學及精密工程中的應(yīng)用，涵蓋小行程精密柔順機構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機構(gòu)的設(shè)計、建模和控制等問題。本書內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機器人系統(tǒng)設(shè)計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機器人中的應(yīng)用和基于柔順放大機構(gòu)的高精度、大行程壓電驅(qū)動器設(shè)計與控制研究。本書基于作者多年來取得的科研成果撰寫而成，可以使讀者比較全面地了解柔順機構(gòu)設(shè)計的前沿知識及其在機器人學和精密工程中的應(yīng)用進展。

本書可作為柔順機構(gòu)學相關(guān)專業(yè)方向的本科生和研究生的學習用書，也可作為科研人員的參考資料。