本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定等內(nèi)容，各章均有思考題和習題可供課堂內(nèi)外研討練習之用。本書在講述概念和方法的同時，說明了工程力學在機器人機構、結構設計上的工程實例和應用場景�！禕R》　　本書各章例題配有對應的視頻講解，可以通過相應二維碼掃碼觀看，便于學生理解相關知識點�！禕R》　　基于工程教育專業(yè)認證的理念，本書可對機器人工程和相關、相近專業(yè)的畢業(yè)要求形成支撐，其中對工程知識、問題分析、設計解決方案的畢業(yè)要求形成較強支撐，對使用現(xiàn)代工具、工程與社會、職業(yè)規(guī)范等的畢業(yè)要求形成一定的支撐。

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