機(jī)器人技術(shù)是一門典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計算機(jī)、自動控制理論、人工智能等多個領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機(jī)器人驅(qū)動與運動控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章，具體包括機(jī)器人的基礎(chǔ)概念、機(jī)器人運動學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析、機(jī)器人控制系統(tǒng)與控制方式、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)、 永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)、 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制技術(shù)、機(jī)器人液壓與氣壓傳動控制、機(jī)器視覺。 本書可作為高等院校機(jī)器人工程、自動化、智能制造工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)科研人員與工程技術(shù)人員的參考書。