本書主要介紹機(jī)器人的基本機(jī)構(gòu)和工作原理, 以及在工業(yè)制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。共分7章來講述機(jī)器人技術(shù), 具體是: 第1章機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí), 第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu), 第3章機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng), 第4章工業(yè)機(jī)器人控制, 第5章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng), 第6章機(jī)器人傳感探測技術(shù), 第7章機(jī)器人的應(yīng)用。全書理論夠用, 實(shí)際應(yīng)用強(qiáng)。