本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進驅動器及步進電機、伺服驅動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進，從認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結合，按照教學做一體化模式進行編寫。
全書共分4個情景10個任務；
情景1 PLC控制變頻器運行（任務1 變頻器的認識、任務2 變頻器的安裝操作、任務3 變頻器的面板操作、任務4 基于PLC的變頻器多段速運行控制、任務5 基于通信模式的變頻器運行控制）；
情景2 PLC控制步進電機系統(tǒng)運行（任務1FX5UPLC及步進電機在工作臺中的應用、任務2FX5UPLC及步進電機在加工設備中的應用）；
情景3 PLC控制伺服電機運行（任務1伺服系統(tǒng)初識、任務2伺服系統(tǒng)在位置控制模式下的應用）；
情景4簡單運動控制模塊控制系統(tǒng)應用（基于運動控制模塊的平面焊接設備控制系統(tǒng)設計）。
本書可作為職業(yè)院校電氣自動化技術、機電一體化技術 、工業(yè)機器人技術等相關專業(yè)“運動控制技術及應用”課程的教材和參考書，也可供從事相關工作的工程技術人員參考。