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多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用

多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用

定  價(jià):35.8 元

        

  • 作者:齊雪著
  • 出版時(shí)間:2022/9/1
  • ISBN:9787567658714
  • 出 版 社:安徽師范大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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"本書(shū)宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架,并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書(shū)內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實(shí)例,欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案,基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器,帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題,帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題,基于非線性小增益理論研究多機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。
本書(shū)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,內(nèi)容詳實(shí),專業(yè)性強(qiáng)。本書(shū)一定程度上能夠幫助讀者快速建立對(duì)自主智能體系統(tǒng)整體框架的基本認(rèn)識(shí),指導(dǎo)讀者對(duì)自主智能體系統(tǒng)的相關(guān)理論與技術(shù)進(jìn)行深入學(xué)習(xí)與應(yīng)用實(shí)踐。"

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