"本書宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細闡述了其核心理論。全書內容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應用實例，欠驅動水下機器人路徑跟蹤與協(xié)調控制問題及具體控制器的設計方案，基于濾波反步法設計多機器人編隊協(xié)調控制器，帶有時延的三維協(xié)調控制問題，帶有時延的多機器人協(xié)調控制問題，基于非線性小增益理論研究多機器人的協(xié)調控制問題。
本書注重理論與實踐相結合，內容詳實，專業(yè)性強。本書一定程度上能夠幫助讀者快速建立對自主智能體系統(tǒng)整體框架的基本認識，指導讀者對自主智能體系統(tǒng)的相關理論與技術進行深入學習與應用實踐。"