本書從理論出發(fā)，結(jié)合實際應(yīng)用，介紹了傳感器的工作原理、特性參數(shù)、測量電路及典型應(yīng)用；較詳細(xì)地介紹了溫度、壓力、流量、物位四類熱工參數(shù)和氣體的檢測儀器；簡要介紹了抗干擾與數(shù)字濾波、數(shù)據(jù)融合和虛擬儀器等現(xiàn)代信息技術(shù)在檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書注重理論基礎(chǔ)，在詳細(xì)介紹每種（類）傳感器的測量原理的同時，著重列舉了其典型應(yīng)用。全書分

"本書是高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化教材。本書將全國職業(yè)院校技能大賽“物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)”賽項和1+X“傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)”職業(yè)技能等級證書的部分核心考點進(jìn)行融合，跟蹤ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的最新應(yīng)用和發(fā)展，全面、系統(tǒng)地介紹ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本理論及其相關(guān)應(yīng)用。全書共分為7個項目，內(nèi)容包括初識ZigBee無

本書描述了數(shù)據(jù)的混雜特性,當(dāng)前關(guān)于首席數(shù)據(jù)官報告體系的分歧,自適應(yīng)規(guī)劃的需求,平衡的實現(xiàn),以及特定的新執(zhí)行模型;介紹了首席數(shù)據(jù)官過程改進(jìn)框架,通過數(shù)據(jù)管理知識體系和數(shù)據(jù)管理成熟度模型描述了數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)者使用的核心概念、技術(shù)和策略以及集成;描述了在當(dāng)前領(lǐng)導(dǎo)者之外維持?jǐn)?shù)據(jù)和實踐改進(jìn)所需的關(guān)鍵角色以及首席數(shù)據(jù)官在其組織中實施解決

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業(yè)文件設(shè)定，安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。

本書介紹大數(shù)據(jù)知識工程的有關(guān)內(nèi)容。全書共9章，第1章介紹大數(shù)據(jù)知識工程的背景；第2章介紹大數(shù)據(jù)知識工程的“三跨”特點及面臨的“散、雜、亂”挑戰(zhàn)；第3-6章介紹知識表示、知識獲取與融合、知識表征學(xué)習(xí)、知識推理四個核心環(huán)節(jié)；第7章介紹教育、稅務(wù)、網(wǎng)絡(luò)輿情領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)知識工程應(yīng)用；第8章指出未來研究方向；第9章對全書進(jìn)行總結(jié)

本書為學(xué)生、研究者和工業(yè)實踐者提供了可供選擇的主題，他們希望學(xué)習(xí)具有操作約束的PID控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。這本書由三部分組成。第一部分介紹了PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、經(jīng)典的整定規(guī)則和基于模型的設(shè)計方法。第二部分介紹了作者的先進(jìn)設(shè)計、分析和實現(xiàn)材料，包括基于頻域的設(shè)計、帶運算約束和量化誤差的實現(xiàn)、增益調(diào)度PID控制、串級PI

本教材重點討論基于李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，首先介紹李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，然后依次對非線性系統(tǒng)精確線性化、自適應(yīng)控制、魯棒控制、學(xué)習(xí)控制等方法進(jìn)行討論，同時應(yīng)用李雅普諾夫理論對于這些控制方法進(jìn)行穩(wěn)定性分析。在內(nèi)容安排上，第2、3章是理論基礎(chǔ)。其中，第2章重點介紹書中所涉及的數(shù)學(xué)背景，主要包括

本書將基礎(chǔ)理論和算法實現(xiàn)相結(jié)合，介紹了關(guān)于大數(shù)據(jù)分析中的相關(guān)知識，全面、系統(tǒng)地介紹有關(guān)算法的實現(xiàn)過程，并對算法在相關(guān)實例上的應(yīng)用結(jié)果進(jìn)行分析。全書共8章，內(nèi)容包括差異化空間插值模型的理論原理、利用空間信息的大數(shù)據(jù)分析預(yù)測過程、協(xié)作復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)架構(gòu)、利用相關(guān)特征的大數(shù)據(jù)分析預(yù)測過程、并行支持向量機的基本原理、并

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強的優(yōu)點。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無法同時兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯率,在融合過程中,對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少,嚴(yán)重的影響了機器人的定位效果。針對諸多問題,本著

本書對工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計重點和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人靜力計算及動力學(xué)分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導(dǎo)讀者主動