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PID控制系統(tǒng)設(shè)計——使用MATLAB和Simulink仿真與分析

PID控制系統(tǒng)設(shè)計——使用MATLAB和Simulink仿真與分析

定  價:89 元

叢書名:清華開發(fā)者書庫

        

  • 作者:[澳]王六平(Liuping Wang)著 于春梅 王順利 譯
  • 出版時間:2023/1/1
  • ISBN:9787302612018
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP273 
  • 頁碼:284
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:
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本書為學(xué)生、研究者和工業(yè)實踐者提供了可供選擇的主題,他們希望學(xué)習(xí)具有操作約束的PID控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。這本書由三部分組成。第一部分介紹了PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、經(jīng)典的整定規(guī)則和基于模型的設(shè)計方法。第二部分介紹了作者的先進設(shè)計、分析和實現(xiàn)材料,包括基于頻域的設(shè)計、帶運算約束和量化誤差的實現(xiàn)、增益調(diào)度PID控制、串級PID控制、前饋PID控制等,PID控制的自動整定。在所有的高級設(shè)計材料中也會強調(diào)處理操作限制。第3部分說明了應(yīng)用程序的設(shè)計和實現(xiàn)過程,包括板上球、無人機(四旋翼機控制、固定翼飛機控制)。
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