本書將基礎理論和算法實現相結合,介紹了關于大數據分析中的相關知識,全面、系統(tǒng)地介紹有關算法的實現過程,并對算法在相關實例上的應用結果進行分析。全書共8章,內容包括差異化空間插值模型的理論原理、利用空間信息的大數據分析預測過程、協(xié)作復合神經網絡模型的基礎架構、利用相關特征的大數據分析預測過程、并行支持向量機的基本原理、并
基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強的優(yōu)點。然而,現有的多傳感器融合定位算法,無法同時兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯率,在融合過程中,對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少,嚴重的影響了機器人的定位效果。針對諸多問題,本著
本書對工業(yè)機器人相關技術的基本原理、設計重點和關鍵要素展開介紹。本書共9章,內容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力計算及動力學分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解,引導讀者主動
本書以MATLAB語言為仿真平臺,系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設計的基本概念、原理和方法,全書共分七章,主要包括:控制系統(tǒng)的數學模型,線性系統(tǒng)的時域分析與仿真,根軌跡法,線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真,控制系統(tǒng)的校正與仿真,數字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進一步掌握本書內容,以實際機器人案例為引導詳細闡述機器人控制系統(tǒng)分析、
本書提出了“運動智能”的概念,并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂模塊控制和關節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂模塊為驅動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關節(jié)模塊為驅動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例,詳細講解了機器人運動學模型建立方法、
本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、數字商貿“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材,也是電子商務數據分析1+X證書制度系列教材中的初級理論教材,根據《電子商務數據分析職業(yè)技能等級證書》(初級)設計內容。 本書共包括五個模塊,即電子商務數據分析概述、基礎數據采集、數據分類與處理、數據描述性分析、基礎數據監(jiān)控與報表制作。通過學
本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、數字商貿“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材,也是電子商務數據分析1+X證書制度系列教材中的中級理論教材,根據《電子商務數據分析職業(yè)技能等級證書》(中級)設計內容。 本書共包括六個模塊,即電子商務數據化運營概述、數據采集與處理方案的制定、市場數據分析、運營數據分析、產品數據分析、數據監(jiān)
本書通過實戰(zhàn)案例和可視化的圖形講解數據分析的知識。通過閱讀本書,讀者可以從容地處理數據,高效地完成數據分析工作。本書共9章,主要內容包括不同場景下的數據分析方法,從業(yè)者應具備的數據分析基本知識,數據分析師應具有的思維方式,海盜法則和指標體系建模,用戶畫像賦能數據分析,數據可視化的實操技巧等。 本書不僅適合產品經理、運營
本書將教學機器人引入單片機課程,采用基于系統(tǒng)化項目的教學方法,將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術、A/D和D/A擴展等教學內容融入循序漸進的教學機器人制作和比賽項目中,使讀者直接在項目應用和比賽過程中學習單片機技術,提升學習效率,最后通過歸納總結,獲得整個機器人單片機應用系統(tǒng)設計的知識和技能。本書
全書共八個模塊,分別為工業(yè)機器人基礎,工業(yè)機器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機器人焊接工藝,機器人焊接示教編程,機器人焊接離線編程,機器人焊接技能與技法,機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養(yǎng),詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、焊接機器人系統(tǒng)組成、焊接機器人的編程技術、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗