《我的機器人創(chuàng)客教育系列》被列入北京市科普項目，叢書依托北京理工大學(xué)特種機器人技術(shù)創(chuàng)新中心，從不同角度講述仿生機器人基礎(chǔ)知識，叢書以科普教育為主線，以青少年學(xué)生最喜愛、最熟悉的典型生物為機器人的仿生對象，以系統(tǒng)性、科學(xué)性、趣味性、探索性、參與性、體驗性為特色，強調(diào)理論鋪墊、技術(shù)打底、動手為主、體驗至上，讓青少年在理論與

《工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用實戰(zhàn)》從實用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機器人在產(chǎn)品包裝中的實際應(yīng)用，以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4個典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用特點。《工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用實戰(zhàn)》利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調(diào)試和編程，解決了在

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求，采用項目化方式進行內(nèi)容設(shè)計和編寫，項目內(nèi)容由淺入深，每個項目由多項任務(wù)組成，在任務(wù)中進行相關(guān)知識點的介紹，體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。本書內(nèi)容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務(wù)，主要內(nèi)容包括配置機器人參數(shù)、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現(xiàn)、碼垛編程、機器人仿真工作

《工業(yè)機器人工作站維護與保養(yǎng)》是根據(jù)“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實的工作過程而編寫的。全書共分為14個項目，主要內(nèi)容包括機器人安全使用須知、機器人主要硬件、機器人搬運和安裝、日常維護、更換機器人部件、機構(gòu)部件常見問題及處理、控制柜常見問題及處理、單元更換、線路連接、零點標(biāo)定的方法、機構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng)、維修作業(yè)等。

工業(yè)機器人相比于傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能，其涉及大量*新的機械與自動化知識。本書注重基礎(chǔ)，內(nèi)容深度控制在機械類學(xué)生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進性和前沿性。本書的內(nèi)容十分廣泛，包括工業(yè)機器人設(shè)計、開發(fā)、使用、維護所涉及的運動學(xué)、動力學(xué)、機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書

本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時參考相應(yīng)職業(yè)資格認證標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書內(nèi)容以機器人焊接編程與應(yīng)用為核心，以開展初級、中級、高級機器人焊接教學(xué)和職業(yè)技能鑒定為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機器人應(yīng)用這一主題，通過設(shè)定逐級遞進的實操項目，附以圖片、表格、理論試題、實際操作任

機器視覺是目標(biāo)檢測、感知和理解的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，如產(chǎn)品檢測、目標(biāo)跟蹤、定位、導(dǎo)航等方面均有應(yīng)用。機器視覺涉及知識面廣且多學(xué)科交叉，不僅包括自動化相關(guān)知識和計算機程序設(shè)計知識，而且還包括光學(xué)、電子、人工智能等知識。 本書從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機、相機接口、程序設(shè)計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機

本書基于服務(wù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點,系統(tǒng)講述了服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機器人的移動機構(gòu)、服務(wù)機器人的機械臂、服務(wù)機器人的驅(qū)動與控制、服務(wù)機器人的運動分析、服務(wù)機器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機器人的感知、服務(wù)機器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書根據(jù)編者多年機器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開放思維，打

本書介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的相關(guān)知識。全文共分七個項目：項目1離線編程軟件的認知；項目2創(chuàng)建仿真機器人工作站；項目3創(chuàng)建機器人仿真工作站的要素；項目4創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果（Smart組件）；項目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯；項目6機器人工作站簡單離線軌跡編程；項目7基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。