本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點，基于“項目引導、任務驅(qū)動”的項目化教學方式進行編寫，體現(xiàn)了教、學、做一體化的理念。本書共有6個項目計17個任務，具體內(nèi)容包括配置機器人參數(shù)、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現(xiàn)、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立以及搬運編程。
本書具有以下特點：
1）體現(xiàn)“項目引導、任務驅(qū)動”的特點。從項目出發(fā)，采用“項目引導、任務驅(qū)動”的方式，按照提出問題→分析問題→解決問題的形式展開。在宏觀教學設計上，突破以知識點層次遞進為體系的傳統(tǒng)模式，將職業(yè)工作系統(tǒng)化，以項目為引導，按照任務的完成順序講解知識，培養(yǎng)學生的職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)。
2）體現(xiàn)教、學、做一體化的理念。以學到實用技能、提高職業(yè)能力為出發(fā)點，以“實做”為中心，在學中做，在做中學，從而完成知識學習、技能訓練和提高職業(yè)素養(yǎng)的目標。
3）內(nèi)容安排由易到難、由簡單到復雜，循序漸進。學生能夠通過具有典型性、實用性的項目開展學習，完成相關(guān)知識的學習和技能的訓練。
4）打破傳統(tǒng)的學科體系結(jié)構(gòu)，將各知識點與操作技能恰當?shù)厝谌敫鱾�項目（任務）中，突出現(xiàn)代職業(yè)教育的職業(yè)性和實踐性，強化實踐，注重學生的實踐動手能力，適應高職學生的學習特點。
5）本書中講解內(nèi)容所對應的工作站環(huán)境貼近各院校的機器人基本工作站結(jié)構(gòu)。所介紹的虛擬工作站環(huán)境，在沒有實際設備的情況下，也可以使用RobotStudio軟件進行虛擬仿真學習，方便學生課后使用計算機進行復習和練習，具有良好的可操作性。
本書由黑龍江職業(yè)學院敖冰峰擔任主編，黑龍江職業(yè)學院喬陽、黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學院曹克剛擔任副主編，黑龍江職業(yè)學院楊宏帥、黑龍江職業(yè)學院張祎瑋、黑龍江職業(yè)學院王瑩參加編寫。編寫分工為：項目一由曹克剛編寫，項目二中任務一由王瑩編寫，項目二中任務二、任務三由張祎瑋編寫，項目三由楊宏帥編寫，項目四由敖冰峰編寫，項目五、項目六由喬陽編寫。
本書的編寫基于離線編程軟件RobotStudio 6��07��01版本，所用素材可在機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。由于編者水平有限，雖力求完美，但書中難免存在疏漏，敬請讀者批評指正。