工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)
定 價(jià)：48.9 元
叢書名：高職高專智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)系列教材 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)
- 作者：謝光輝 主編
- 出版時(shí)間：2020/6/1
- ISBN：9787111650324
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：252
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)的基礎(chǔ)知識(shí)和方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人所涉及的常用裝調(diào)工具、通用機(jī)械機(jī)構(gòu)、電控伺服系統(tǒng)及元件的安裝與維護(hù)進(jìn)行了較全面的探討，并對(duì)國內(nèi)外典型工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維護(hù)進(jìn)行了較深入的闡述。全書共5章，第1章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維護(hù)流程、工業(yè)機(jī)器人通用機(jī)械部件及電氣系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)；第2章主要介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人本體的使用與維護(hù)、電氣系統(tǒng)的操作與維護(hù)、編程等知識(shí)；第3章主要介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的使用與維護(hù)、電控系統(tǒng)的組成與安裝、示教編程和WorkVisual軟件等知識(shí)；第4章主要介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的使用與維護(hù)、電控系統(tǒng)操作與維護(hù)、示教器編程等知識(shí)；第5章主要介紹了國產(chǎn)匯博工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的使用與維護(hù)、電控系統(tǒng)的操作與維護(hù)、用戶編程等知識(shí)。本書每章后都設(shè)計(jì)了思考練習(xí)題，可以加深讀者對(duì)本書的理解。
本書可作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的有關(guān)教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。
前言
第1章 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維護(hù)基礎(chǔ)… ………………… 1
1.1 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維護(hù)流程… ………………………… 1
1.2 工業(yè)機(jī)器人通用機(jī)械部件的裝調(diào)與維護(hù)… ………… 6
1.3 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的連接與維護(hù)… ……………… 32思考練習(xí)題………………………………………………… 65
第2章 ABB工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)… ………… 67
2.1…了解ABB工業(yè)機(jī)器人… ……………………………… 67
2.2 本體的使用與維護(hù)… ………………………………… 71
2.3 電氣系統(tǒng)的操作與維護(hù)… …………………………… 81
2.4 編程… ………………………………………………… 90
2.5 控制系統(tǒng)的故障診斷與維修… …………………… 109
2.6 系統(tǒng)日常保養(yǎng)… …………………………………… 111思考練習(xí)題……………………………………………… 112
第3章 KUKA工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)… ……… 113
3.1 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人… ………………………… 113
3.2 機(jī)械手的使用與維護(hù)… …………………………… 114
3.3 電控系統(tǒng)的組成與安裝… ………………………… 131
3.4 示教編程… ………………………………………… 143
3.5 WorkVisual軟件簡介… ………………………… 154思考練習(xí)題……………………………………………… 158
第4章 FANUC工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)… ………159
4.1 了解FANUC工業(yè)機(jī)器人… ………………………… 159
4.2 FANUC機(jī)械手的使用與維護(hù)… …………………… 160
4.3 電控系統(tǒng)的操作與維護(hù)… ………………………… 163
4.4 示教器編程… ……………………………………… 180
4.5 系統(tǒng)日常保養(yǎng)… …………………………………… 192
—· IX ·—
思考練習(xí)題……………………………………………… 195
第5章 匯博工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)………………197
5.1 了解匯博工業(yè)機(jī)器人… …………………………… 1975.2 機(jī)械手的使用與維護(hù)… …………………………… 2025.3 電控系統(tǒng)的操作與維護(hù)… ………………………… 2125.4 用戶編程… ………………………………………… 2255.5 故障處理與檢修… ………………………………… 236思考練習(xí)題……………………………………………… 239
參考文獻(xiàn)… ………………………………………… 240
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