2016年伊始，由中國焊接協(xié)會教育與培訓工作委員會對系列教材編寫進行立項，確定開發(fā)五本資格認證指定用書，分別是《機器人焊接基礎(chǔ)》《機器人焊接編程與應(yīng)用》《機器人焊接工藝》《機器人高級編程》《機器人高級應(yīng)用》,并委托機械工業(yè)出版社作為“機器人焊接操作培訓與資格認證指定用書”教材出版方。
根據(jù)新頒布的《國家職業(yè)分類大典》、職業(yè)技能鑒定的需要，以及人社部職業(yè)技能鑒定中心文件精神，焊工職業(yè)技能標準除了包括傳統(tǒng)的手工焊接技能鑒定項目外，還納入了機器人焊接等現(xiàn)代焊接設(shè)備崗位技能，有初級、中級、高級、技師、高級技師五個技能等級，技能人員可進行相應(yīng)內(nèi)容的資格等級考試。《機器人焊接編程與應(yīng)用》一書主要針對機器人焊接職業(yè)技能中初級工、中級工、高級工的內(nèi)容設(shè)計了22個圖文并茂的技能考核項目和理論考試題，涵蓋了機器人焊接初級工、中級工、高級工需要掌握的應(yīng)用技能和理論基礎(chǔ)。本書力求以焊接機器人的基本示教焊接為基礎(chǔ)，通過操作圖示，進行機器人姿態(tài)及焊槍角度正確示教，從而理解機器人編程操作的實質(zhì)，便于學習者學習和掌握。
自2011年以來，中國焊接協(xié)會相繼在國內(nèi)建立了十二個機器人焊接培訓基地，在社會各界的共同努力下，機器人焊接培訓基地各項工作取得了長足進步。在培訓教材方面，廈門基地與各基地成員單位合作，編寫出版了第一冊《焊接機器人基本操作及應(yīng)用》(第2版)；第二冊《中厚板焊接機器人系統(tǒng)及傳感技術(shù)應(yīng)用》；第三冊《焊接機器人離線編程及仿真系統(tǒng)應(yīng)用》；第四冊《點焊機器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用》；第五冊《焊接機器人操作編程及應(yīng)用》(ABB等品牌五合一)系列教材。這五冊焊接機器人系列教材的出版，為構(gòu)建機器人焊接培訓課程體系，全面開展“弧焊機器人操作員”崗位資格培訓取證工作奠定了基礎(chǔ)。根據(jù)機器人焊接職業(yè)技能鑒定的需要，結(jié)合焊接機器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝應(yīng)用成果以及技能人員的國際化發(fā)展趨勢，中國焊接協(xié)會計劃再接續(xù)開發(fā)四本機器人焊接系列教材，即第六冊《焊接機器人編程及應(yīng)用專業(yè)術(shù)語英漢對照》，第七冊《焊接機器人電氣控制技術(shù)》，第八冊《激光焊機器人操作及應(yīng)用》，第九冊《焊接機器人工作站維護與檢修》，作為機器人焊接職業(yè)技能考核的參考教材。
本書由中國焊接協(xié)會機器人焊接（廈門）培訓基地杜志忠主任總體策劃，劉偉老師完成全書的編寫，郭廣磊、林貴川、李波等老師參與了審核工作并提出修改意見。本書編寫過程中還得到了中國焊接協(xié)會各級領(lǐng)導的幫助和支持，中國焊接協(xié)會副會長盧振洋教授欣然同意為本書作序，在此表示深深的感謝！
由于編者水平有限，書中難免存在一些問題，請廣大讀者給予批評指正！