本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare7.0以上版本的最新一代OmniCore控制器，圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一

《吉布斯分布的局部、動(dòng)態(tài)與快速采樣算法》由愛丁堡大學(xué)博士后鳳維明撰寫，內(nèi)容榮獲2021年度CCF優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)。全書立足大數(shù)據(jù)背景下的新問題，從分布式采樣和動(dòng)態(tài)采樣兩個(gè)具體問題入手，給出了有理論保障的算法并研究了新模型下采樣問題的復(fù)雜性�！都�布斯分布的局部、動(dòng)態(tài)與快速采樣算法》共十章，分為四個(gè)部分：第零部分（第1~

本書對(duì)大數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用的基本算法進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹，每種算法不僅包括對(duì)算法基本原理的介紹，而且配有大量的例題以及基于阿里云大數(shù)據(jù)平臺(tái)(數(shù)加平臺(tái))的演示，這種理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式極大地方便了讀者對(duì)抽象的數(shù)據(jù)挖掘算法的理解和掌握。本書共11章，內(nèi)容覆蓋了數(shù)據(jù)預(yù)處理、分類算法、聚類算法及常見的數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用，具體章節(jié)包括大數(shù)據(jù)

本書根據(jù)信息技術(shù)發(fā)展的趨勢，結(jié)合多年的教學(xué)、科研經(jīng)驗(yàn)，從實(shí)用角度編寫。其特點(diǎn)在于，介紹無線傳感器核心技術(shù)56個(gè)典型應(yīng)用實(shí)例的電路組成特點(diǎn)，供讀者參考、借鑒。本書共9章，第1章介紹無線傳感器的類型特點(diǎn)，第2章介紹傳感器的組成、分類、靜動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、特性與標(biāo)定、選用方法與技巧，第3章介紹無線傳感器的電波、遙控特點(diǎn)、頻率范圍

《機(jī)器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機(jī)器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機(jī)器人坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法及動(dòng)力學(xué)建模方法的基礎(chǔ)上，著重介紹各種不同類型機(jī)器人的模型特性、建模方法、控制器設(shè)計(jì)及仿真平臺(tái)與環(huán)境。全書共9章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模方法、氣動(dòng)肌肉機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器

本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)核心技術(shù)及其應(yīng)用，將理論與實(shí)際相結(jié)合，在介紹協(xié)作機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)的同時(shí)，給出實(shí)際的應(yīng)用示例，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，對(duì)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了較為全面的剖析。本書內(nèi)容豐富，涵蓋協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的理論技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員、機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)人員及機(jī)器

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

本書以作者團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前國際移動(dòng)機(jī)器人方面研究的最新進(jìn)展，系統(tǒng)地闡述了移動(dòng)機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、智能機(jī)器人感知技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)、移動(dòng)機(jī)

本書以室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人傳感器、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場景行人檢測、基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人視覺重定位技術(shù)和三維目標(biāo)檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年