本書(shū)以室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人傳感器、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場(chǎng)景行人檢測(cè)、基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人視覺(jué)重定位技術(shù)和三維目標(biāo)檢測(cè)以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書(shū)的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年作者及研究生的相關(guān)研究?jī)?nèi)容，將理論與仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)合，力求主題鮮明、層次清楚、詳略得當(dāng)。本書(shū)注重從移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景闡述概念，并提供較為詳細(xì)的公式推導(dǎo)，結(jié)合大量圖表及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等，有助于讀者系統(tǒng)閱讀和理解書(shū)中的知識(shí)。

本書(shū)可作為移動(dòng)機(jī)器人定位、環(huán)境感知方向的本科生、研究生和科研人員的學(xué)習(xí)資料或課外參考書(shū)，同時(shí)兼顧了初級(jí)讀者，部分章節(jié)具有一定科普內(nèi)容。本書(shū)也可為從事室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的科技人員提供參考。