本書提出了一種基于Markov對(duì)策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過(guò)對(duì)多Agent環(huán)境的分析, 在對(duì)策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào), 重點(diǎn)研究了MAS中敵對(duì)平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競(jìng)爭(zhēng)和合作的關(guān)系, 設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào): 利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間的競(jìng)爭(zhēng)與對(duì)抗, 利用團(tuán)隊(duì)Markov對(duì)策完成Agent群體內(nèi)部的協(xié)調(diào)與合作。機(jī)器人足球賽結(jié)果表明了本方法的可行性及優(yōu)越性。

更多科學(xué)出版社服務(wù)，請(qǐng)掃碼獲取。