本書系統(tǒng)地介紹了智能機器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運動學(xué)，動力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計算，位置控制，機器人感知技術(shù)，人機交互以及仿生機器人等內(nèi)容。
本書語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題， 適合高等院校自動化專業(yè)、機器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機器人研究及相關(guān)工程行業(yè)的科技人員參考。