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模塊化機(jī)器人技術(shù)——Arduino項(xiàng)目開(kāi)發(fā)

模塊化機(jī)器人技術(shù)——Arduino項(xiàng)目開(kāi)發(fā)

定　　價(jià)：45 元

        

  • 作者：馬寶麗
  • 出版時(shí)間：2022/12/1
  • ISBN：9787563568147
  • 出 版 社：北京郵電大學(xué)出版社
  • 中圖法分類：TP242.6 
  • 頁(yè)碼：
  • 紙張：膠版紙
  • 版次：
  • 開(kāi)本：16開(kāi)
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本書基于Arduino平臺(tái)，詳細(xì)介紹了Arduino項(xiàng)目開(kāi)發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語(yǔ)言基礎(chǔ)，分章節(jié)重點(diǎn)介紹了常用元器件及其應(yīng)用，列舉了輪式移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等的制作與控制。
本書可作為機(jī)械類、自動(dòng)化類、計(jì)算機(jī)類專業(yè)的機(jī)器人課程教材。對(duì)于那些喜歡創(chuàng)客機(jī)器人而苦于沒(méi)有足夠知識(shí)的讀者來(lái)說(shuō)，本書也可作為自學(xué)參考書。第二篇Arduino 元器件及應(yīng)用
主要介紹常用元器件、傳感器、通訊模塊、電機(jī)等，這些都是機(jī)器人所需要的外圍設(shè)備。
第三篇 Arduino 機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)案例(基于探索者套件)
有了前面的基礎(chǔ)，本篇進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)演練，主要以小車為載體進(jìn)行各種控制，比如藍(lán)牙控制、紅外遙控、循跡、避障等功能。最后主要對(duì)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)與控制。簡(jiǎn)要介紹四足和兩足機(jī)器人。
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