智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用（中級(jí)）
定 價(jià)：49 元
叢書名：1+X職業(yè)技能等級(jí)證書（智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用）配套教材
- 作者：遨博方源（北京）科技有限公司
- 出版時(shí)間：2023/3/1
- ISBN：9787111721956
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁碼：249
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護(hù)維修等工作領(lǐng)域的多個(gè)核心任務(wù)和技能。
全書包含6個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、15個(gè)具體工作任務(wù)，每個(gè)項(xiàng)目融入了素質(zhì)教育元素，促進(jìn)知識(shí)與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價(jià)值觀的貫通統(tǒng)一。項(xiàng)目?jī)?nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)機(jī)械與電氣組件選型、機(jī)械與電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人腳本與混合編程、工藝離線仿真應(yīng)用、機(jī)器視覺編程與應(yīng)用、綜合系統(tǒng)編程與調(diào)試等內(nèi)容。工作任務(wù)按任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)測(cè)評(píng)邏輯展開，使讀者能夠在完成相關(guān)工作任務(wù)的過程中，系統(tǒng)性地掌握協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的知識(shí)與技能，可以在相關(guān)工作崗位從事智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與搭建、操作與編程、離線仿真、集成應(yīng)用、運(yùn)維與調(diào)優(yōu)等工作。
本書主要適用于“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書實(shí)施過程的教學(xué)需要，可作為職業(yè)院校和應(yīng)用型本科的機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材使用，也可作為社會(huì)學(xué)習(xí)者、從事機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考資料和企業(yè)部門培訓(xùn)教材。
為方便教學(xué)，本書配套電子課件、微視頻等教學(xué)資源。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費(fèi)索取電子課件。咨詢電話：010-88379375。
目 錄
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1 智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
系統(tǒng)組件選型 1
任務(wù)1.1 機(jī)械設(shè)備選型 2
1.1.1 機(jī)械組件及電氣元件簡(jiǎn)介 4
1.1.2 氣動(dòng)元件選型 7
1.1.3 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 8
1.1.4 傳動(dòng)組件選型 9
任務(wù)1.2 電氣元件選型 11
1.2.1 電氣選型注意事項(xiàng) 11
1.2.2 PLC選型 13
1.2.3 HMI選型 14
1.2.4 機(jī)器視覺選型 14
項(xiàng)目2 智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及
應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16
任務(wù)2.1 機(jī)械圖樣繪制 16
2.1.1 裝配定位模塊圖樣設(shè)計(jì) 21
2.1.2 裝配定位模塊圖樣裝配 26
2.1.3 裝配定位模塊零件出圖 31
2.1.4 裝配定位模塊零件
BOM表制作 32
任務(wù)2.2 電氣圖樣繪制 35
2.2.1 電氣原理圖繪制標(biāo)準(zhǔn) 35
2.2.2 電氣原理圖繪制 36
項(xiàng)目3 智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及
應(yīng)用系統(tǒng)編程 44
任務(wù)3.1 協(xié)作機(jī)器人腳本編程 45
3.1.1 腳本指令 45
3.1.2 編寫通信腳本程序 51
3.1.3 編寫字符分割腳本程序 56
3.1.4 編寫移動(dòng)腳本程序 63
3.1.5 多線程控制編程 66
項(xiàng)目4 智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)離線仿真 77
任務(wù)4.1 仿真場(chǎng)景搭建 78
4.1.1 認(rèn)識(shí)AUBO RobotStudio軟件 78
4.1.2 AUBO RobotStudio場(chǎng)景搭建 85
任務(wù)4.2 焊接應(yīng)用仿真 90
4.2.1 AUBO RobotStudio 工具及
軌跡簡(jiǎn)介 91
4.2.2 AUBO RobotStudio 軌跡規(guī)劃 92
4.2.3 AUBO RobotStudio 程序?qū)С? 97
任務(wù)4.3 搬運(yùn)應(yīng)用仿真 99
4.3.1 氣吸式末端分類 100
4.3.2 AUBO RobotStudio 自定義
零件 100
4.3.3 AUBO RobotStudio 搬運(yùn)仿真 102
4.3.4 AUBO RobotStudio軌跡驅(qū)動(dòng)
零件 106
4.3.5 AUBO RobotStudio 仿真事件 109
項(xiàng)目5 智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)視覺應(yīng)用 115
任務(wù)5.1 機(jī)器視覺軟件基本操作 115
5.1.1 視覺算法平臺(tái)簡(jiǎn)介 116
5.1.2 視覺相機(jī)管理 118
5.1.3 視覺通信配置 119
任務(wù)5.2 機(jī)器視覺編程應(yīng)用 122
5.2.1 視覺常用功能 123
5.2.2 視覺定位 126
項(xiàng)目6 智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)編程與調(diào)試 132
任務(wù)6.1 協(xié)作機(jī)器人裝配應(yīng)用 133
6.1.1 編程軟件使用簡(jiǎn)介 133
6.1.2 PLC程序編寫與調(diào)試 140
6.1.3 HMI程序編寫與調(diào)試 148
6.1.4 協(xié)作機(jī)器人程序編寫與調(diào)試 150
任務(wù)6.2 協(xié)作機(jī)器人碼垛應(yīng)用 157
6.2.1 碼垛工藝描述 158
6.2.2 PLC程序編寫與調(diào)試 159
6.2.3 HMI程序編寫與調(diào)試 161
6.2.4 協(xié)作機(jī)器人程序編寫與調(diào)試 162
任務(wù)6.3 協(xié)作機(jī)器人視覺分揀應(yīng)用 166
6.3.1 機(jī)器人與PLC通信方式 167
6.3.2 機(jī)器人與PLC通信配置 169
6.3.3 機(jī)器人與視覺通信配置 177
6.3.4 PLC程序編寫與調(diào)試 181
6.3.5 HMI編寫與調(diào)試 186
6.3.6 視覺檢測(cè)程序編寫與調(diào)試 190
6.3.7 協(xié)作機(jī)器人程序編寫與調(diào)試 205
任務(wù)6.4 系統(tǒng)程序調(diào)試與優(yōu)化 215
6.4.1 機(jī)器人程序優(yōu)化指令 215
6.4.2 系統(tǒng)整機(jī)IP配置 218
6.4.3 機(jī)器人節(jié)拍優(yōu)化 221
任務(wù)6.5 系統(tǒng)維護(hù)維修 224
6.5.1 協(xié)作機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng) 224
6.5.2 系統(tǒng)程序備份 226
6.5.3 協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)更換 234
6.5.4 伺服故障處理 239
6.5.5 PLC故障診斷與處理 242
6.5.6 視覺系統(tǒng)故障處理 245
6.5.7 機(jī)械與電氣故障處理 248
參考文獻(xiàn) 250
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