智能鼠，英文名為 Micromouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和
機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（嵌入式微型機(jī)器人），智能鼠
可以在不同迷宮中自動(dòng)記憶和選擇路徑，采用相應(yīng)的算法，快速到達(dá)所
設(shè)定的目的地。智能鼠走迷宮競賽結(jié)合了機(jī)電一體化、控制論、光學(xué)、程序
設(shè)計(jì)和人工智能等多方面的科技知識(shí)。
四十多年來，電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）每年舉辦一次國際性的智能
鼠走迷宮競賽，自舉辦以來各國踴躍參加，尤其是美國和歐洲國家的高校學(xué)
生，為此有些大學(xué)還特別開設(shè)了智能鼠原理與制作的選修課程。中國從
2007年開始在上海長三角地區(qū)舉行小規(guī)模嘗試性比賽。2009年，天津啟誠偉
業(yè)科技有限公司將這項(xiàng)國際賽事引進(jìn)天津，以工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目教學(xué)模式，
對(duì)智能鼠走迷宮競賽進(jìn)行本土化創(chuàng)新改革，對(duì)于后期智能鼠競賽的開展和走
進(jìn)課堂、融入教學(xué)起到關(guān)鍵性的作用。經(jīng)過多年的蛻變與優(yōu)化，智能鼠
已經(jīng)成為集職業(yè)性、綜合性、先進(jìn)性、趣味性于一體的創(chuàng)新實(shí)踐教育平
臺(tái)，在推動(dòng)課程改革、提高教學(xué)質(zhì)量、培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的工程實(shí)踐創(chuàng)新能力等方
面發(fā)揮了重要的作用。
為了將智能鼠的成果進(jìn)一步推廣應(yīng)用，我們編寫了適用于職業(yè)院校和高
等院校的《智能鼠原理與制作》（初級(jí)篇）教材。本書以天津啟誠偉業(yè)科技
有限公司提供的 TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體，由淺及深、由易到難地
進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)。
本書遵循遞進(jìn)原則，從玩轉(zhuǎn)到掌握，再到精通，豐富學(xué)習(xí)
者的工程實(shí)踐知識(shí)和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野，內(nèi)化形成良好
的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)習(xí)者的實(shí)踐創(chuàng)新能力。本書所選案例均來自真實(shí)的工程
項(xiàng)目，編者均來自國內(nèi)長期從事智能鼠研究與開發(fā)、國際智能鼠走迷宮競賽
獲獎(jiǎng)的院校和企業(yè)。
本書在重要的知識(shí)點(diǎn)、能力點(diǎn)和素養(yǎng)點(diǎn)上，配有豐富視頻、圖片、文本
等資源，學(xué)習(xí)者可以通過掃描書中二維碼獲取相關(guān)信息。本書編著者長期的
國際化教學(xué)活動(dòng)積淀，使得本書成為推進(jìn)國際化人才培養(yǎng)實(shí)踐的教學(xué)載體，
智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書是天津市一帶一路聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室（研究中心）天津中德柬埔寨智能運(yùn)動(dòng)裝置與互聯(lián)通信技術(shù)推廣中
心研究成果，同時(shí)也是工程實(shí)踐創(chuàng)新項(xiàng)目（EPIP）教學(xué)模式規(guī)劃教材。本書可以作為
職業(yè)院校和高等院校相應(yīng)專業(yè)的綜合與創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的指導(dǎo)用書；還可作為相關(guān)工程
技術(shù)人員培訓(xùn)用書及智能鼠愛好者參考用書。
在本書附錄中提供了智能鼠原理與制作（適用于中等職業(yè)教育）國際實(shí)訓(xùn)課程
標(biāo)準(zhǔn)，60學(xué)時(shí)教學(xué)內(nèi)容，課程設(shè)計(jì)與實(shí)施采用理實(shí)一體的方式，以動(dòng)腦動(dòng)手相結(jié)合，整
體貫穿技術(shù)技能訓(xùn)練，為職業(yè)道德素養(yǎng)內(nèi)化形成服務(wù)。本課程內(nèi)容與多個(gè)國家的魯班
工坊建設(shè)項(xiàng)目高度融合，服務(wù)一帶一路倡議，推廣中國職業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn)，為一帶
一路沿線國家提供豐富實(shí)踐教學(xué)資源，服務(wù)各地技術(shù)技能人才培養(yǎng)。
本書由天津大學(xué)教授王超，南開大學(xué)副教授高藝，啟誠智能鼠創(chuàng)始人、天津啟誠
偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理宋立紅編著。英文部分由天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校一
級(jí)教師王曉芹，天津啟誠偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理助理嚴(yán)靖怡，天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)
院講師周蘩雨編譯。天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校高級(jí)教師李鑫，天津市東麗區(qū)職
業(yè)教育中心學(xué)校高級(jí)教師劉學(xué)文，天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校高級(jí)教師董慶林，
天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校一級(jí)教師李軍，天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校一
級(jí)教師張宏戍，南開大學(xué)電子信息與光學(xué)工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)師李曉晨參與了本書編寫和翻
譯工作。國際專家美國麻省理工學(xué)院教授David Otten和英國伯明翰城市大學(xué)教授Peter
Harrison、葡萄牙TRAS-OS-蒙特斯與奧拓杜羅大學(xué)教授António Valente參與本書英文內(nèi)
容的譯審，并專為本書寫了賀信。本書在編寫過程中得到了天津大學(xué)、南開大學(xué)、天
津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校、天津輕工業(yè)學(xué)校、天津經(jīng)濟(jì)貿(mào)易學(xué)校、美國麻省
理工學(xué)院、英國伯明翰城市大學(xué)和葡萄牙TRAS-OS-蒙特斯與奧拓杜羅大學(xué)等相關(guān)院校
教授、專家的大力支持。天津啟誠偉業(yè)科技有限公司陳立考、邱建國、宋姍為本書出
版提供了企業(yè)實(shí)際工程案例、二維碼視頻、PPT等課程資源。衷心感謝天津市教育委員
會(huì)、中國鐵道出版社有限公司、天津啟誠偉業(yè)科技有限公司對(duì)本教學(xué)資源開發(fā)提供的
指導(dǎo)與幫助。本書由天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校贊助編譯，中國鐵道出版社有限
公司支持出版，并通過魯班工坊在一帶一路沿線國家使用。
限于編著者的經(jīng)驗(yàn)、水平以及時(shí)間，書中難免存在不妥和缺漏，敬請(qǐng)專家、廣大
讀者批評(píng)指正。
編著者
2020年8月