智能鼠，英文名為 Micromouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和
機電運動部件構(gòu)成的一種智能微型運動裝置（嵌入式微型機器人），智能鼠
可以在不同迷宮中自動記憶和選擇路徑，采用相應(yīng)的算法，快速到達所
設(shè)定的目的地。智能鼠走迷宮競賽結(jié)合了機電一體化、控制論、光學(xué)、程序
設(shè)計和人工智能等多方面的科技知識。
四十多年來，電氣電子工程師學(xué)會（IEEE）每年舉辦一次國際性的智能
鼠走迷宮競賽，自舉辦以來各國踴躍參加，尤其是美國和歐洲國家的高校學(xué)
生，為此有些大學(xué)還特別開設(shè)了智能鼠原理與制作的選修課程。中國從
2007年開始在上海長三角地區(qū)舉行小規(guī)模嘗試性比賽。2009年，天津啟誠偉
業(yè)科技有限公司將這項國際賽事引進天津，以工程實踐創(chuàng)新項目教學(xué)模式，
對智能鼠走迷宮競賽進行本土化創(chuàng)新改革，對于后期智能鼠競賽的開展和走
進課堂、融入教學(xué)起到關(guān)鍵性的作用。經(jīng)過多年的蛻變與優(yōu)化，智能鼠
已經(jīng)成為集職業(yè)性、綜合性、先進性、趣味性于一體的創(chuàng)新實踐教育平
臺，在推動課程改革、提高教學(xué)質(zhì)量、培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的工程實踐創(chuàng)新能力等方
面發(fā)揮了重要的作用。
為了將智能鼠的成果進一步推廣應(yīng)用，我們編寫了適用于職業(yè)院校和高
等院校的《智能鼠原理與制作》（初級篇）教材。本書以天津啟誠偉業(yè)科技
有限公司提供的 TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體，由淺及深、由易到難地
進行實踐教學(xué)。
本書遵循遞進原則，從玩轉(zhuǎn)到掌握，再到精通，豐富學(xué)習(xí)
者的工程實踐知識和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗，拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野，內(nèi)化形成良好
的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)習(xí)者的實踐創(chuàng)新能力。本書所選案例均來自真實的工程
項目，編者均來自國內(nèi)長期從事智能鼠研究與開發(fā)、國際智能鼠走迷宮競賽
獲獎的院校和企業(yè)。
本書在重要的知識點、能力點和素養(yǎng)點上，配有豐富視頻、圖片、文本
等資源，學(xué)習(xí)者可以通過掃描書中二維碼獲取相關(guān)信息。本書編著者長期的
國際化教學(xué)活動積淀，使得本書成為推進國際化人才培養(yǎng)實踐的教學(xué)載體，
智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書是天津市一帶一路聯(lián)合實驗室（研究中心）天津中德柬埔寨智能運動裝置與互聯(lián)通信技術(shù)推廣中
心研究成果，同時也是工程實踐創(chuàng)新項目（EPIP）教學(xué)模式規(guī)劃教材。本書可以作為
職業(yè)院校和高等院校相應(yīng)專業(yè)的綜合與創(chuàng)新實踐教學(xué)的指導(dǎo)用書；還可作為相關(guān)工程
技術(shù)人員培訓(xùn)用書及智能鼠愛好者參考用書。
在本書附錄中提供了智能鼠原理與制作（適用于中等職業(yè)教育）國際實訓(xùn)課程
標準，60學(xué)時教學(xué)內(nèi)容，課程設(shè)計與實施采用理實一體的方式，以動腦動手相結(jié)合，整
體貫穿技術(shù)技能訓(xùn)練，為職業(yè)道德素養(yǎng)內(nèi)化形成服務(wù)。本課程內(nèi)容與多個國家的魯班
工坊建設(shè)項目高度融合，服務(wù)一帶一路倡議，推廣中國職業(yè)教育標準，為一帶
一路沿線國家提供豐富實踐教學(xué)資源，服務(wù)各地技術(shù)技能人才培養(yǎng)。
本書由天津大學(xué)教授王超，南開大學(xué)副教授高藝，啟誠智能鼠創(chuàng)始人、天津啟誠
偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理宋立紅編著。英文部分由天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校一
級教師王曉芹，天津啟誠偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理助理嚴靖怡，天津機電職業(yè)技術(shù)學(xué)
院講師周蘩雨編譯。天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校高級教師李鑫，天津市東麗區(qū)職
業(yè)教育中心學(xué)校高級教師劉學(xué)文，天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校高級教師董慶林，
天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校一級教師李軍，天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校一
級教師張宏戍，南開大學(xué)電子信息與光學(xué)工程學(xué)院實驗師李曉晨參與了本書編寫和翻
譯工作。國際專家美國麻省理工學(xué)院教授David Otten和英國伯明翰城市大學(xué)教授Peter
Harrison、葡萄牙TRAS-OS-蒙特斯與奧拓杜羅大學(xué)教授António Valente參與本書英文內(nèi)
容的譯審，并專為本書寫了賀信。本書在編寫過程中得到了天津大學(xué)、南開大學(xué)、天
津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校、天津輕工業(yè)學(xué)校、天津經(jīng)濟貿(mào)易學(xué)校、美國麻省
理工學(xué)院、英國伯明翰城市大學(xué)和葡萄牙TRAS-OS-蒙特斯與奧拓杜羅大學(xué)等相關(guān)院校
教授、專家的大力支持。天津啟誠偉業(yè)科技有限公司陳立考、邱建國、宋姍為本書出
版提供了企業(yè)實際工程案例、二維碼視頻、PPT等課程資源。衷心感謝天津市教育委員
會、中國鐵道出版社有限公司、天津啟誠偉業(yè)科技有限公司對本教學(xué)資源開發(fā)提供的
指導(dǎo)與幫助。本書由天津市東麗區(qū)職業(yè)教育中心學(xué)校贊助編譯，中國鐵道出版社有限
公司支持出版，并通過魯班工坊在一帶一路沿線國家使用。
限于編著者的經(jīng)驗、水平以及時間，書中難免存在不妥和缺漏，敬請專家、廣大
讀者批評指正。
編著者
2020年8月