第一章 自動控制理論概述
第一節(jié) 自動控制理論的發(fā)展
第二節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用示例
第四節(jié) 計算機輔助工具MATLAB
軟件簡介
本章小結(jié)
習(xí)題


第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
第四節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) MATLAB中的數(shù)學(xué)模型
表示及等效變換
本章小結(jié)
習(xí)題


第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析法
第一節(jié) 時域分析法概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時域分析
第五節(jié) MATLAB在系統(tǒng)時域
分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題


第四章 自動控制系統(tǒng)的頻域分析法
第一節(jié) 頻域分析方法概述
第二節(jié) 開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析
第三節(jié) 開環(huán)系統(tǒng)的乃奎斯特圖分析
第四節(jié) 閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標(biāo)
第五節(jié) MATLAB在系統(tǒng)頻域
分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題


第五章 自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
第一節(jié) 根軌跡分析法概述
第二節(jié) 根軌跡的繪制方法
第三節(jié) MATLAB在系統(tǒng)根軌跡
分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題


第六章 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析概述
第二節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)分析法
第三節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率特性分析法
第四節(jié) MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性
分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題


第七章 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)
性能分析
第一節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析概述
第二節(jié) 給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
第三節(jié) 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
第四節(jié) 根據(jù)頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能
第五節(jié) MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題


第八章 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第一節(jié) 系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域分析
第二節(jié) 系統(tǒng)動態(tài)性能的根軌跡分析
第三節(jié) MATLAB在系統(tǒng)動態(tài)性能分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題


第九章 自動控制系統(tǒng)的性能改善方法
第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)性能改善概述
第二節(jié) 提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性的校正方法
第三節(jié) 改善系統(tǒng)動態(tài)性能的校正方法
第四節(jié) PID控制對系統(tǒng)性能的影響及PID控制器設(shè)計
第五節(jié) MATLAB在改善系統(tǒng)性能方面的應(yīng)用
第六節(jié) 自動控制系統(tǒng)綜合分析和設(shè)計實例
第七節(jié) 非線性控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)簡述
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄A MATLAB函數(shù)命令索引表
附錄B 常用函數(shù)拉普拉斯
變換對照表
參考答案
參考文獻