本書是一本適合理工科大學(xué)的控制論教材。全書共8章, 包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析、系統(tǒng)頻率特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與矯正方法和離散系統(tǒng)的基本知識(shí)等內(nèi)容。在敘述過(guò)程注重經(jīng)典控制理論的知識(shí)性、系統(tǒng)性和連貫性, 講清概念, 并配備了較多例題講解分析和習(xí)題練習(xí); 在內(nèi)容論述中與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和實(shí)驗(yàn)技術(shù)緊密結(jié)合, 對(duì)例題進(jìn)行求解和分析, 有些例題運(yùn)用MATLAB編程方法進(jìn)行求解, 以利于新工科下學(xué)生對(duì)控制理論的深刻理解和掌握。