本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，第一版于2005年被評為北京市精品教材。本書是為非自動化類、工科高年級學(xué)生編寫的教材，簡練地論述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合研究方法，包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換法則，利用經(jīng)典控制理論的時域分析法、復(fù)域分析法、頻域分析法對控制系統(tǒng)進行分析，應(yīng)用串聯(lián)校正、反饋校正和前饋校正進行系統(tǒng)的設(shè)計和補償。同時闡述了采樣控制系統(tǒng)的分析和綜合方法，并對控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法及能控性和能觀測性進行了論述。書中部分章節(jié)適當(dāng)增加了 MATLAB應(yīng)用的內(nèi)容。本書適合高等學(xué)校非自動化及自動化類專業(yè)高年級本科生、研究生和工程技術(shù)人員使用。