本書共分為八章，主要內容包括：緒論、自動控制系統(tǒng)的數學模型、自動控制系統(tǒng)時域分析、根軌變法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的設計與校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析等。