第1章 自動控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控制和自動控制系統的基本概念
1.2.1 自動控制問題的提出
1.2.2 開環(huán)控制系統
1.2.3 閉環(huán)控制系統
1.2.4 復合控制系統
1.3 控制系統示例
1.4 自動控制系統的基本組成
1.5 自動控制系統的分類及基本要求
1.5.1 自動控制系統的分類
1.5.2 對自動控制系統的基本要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 控制系統的時域數學模型
2.3 控制系統的復域數學模型
2.3.1 傳遞函數
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖及其等效變換
2.4.1 控制系統結構圖
2.4.2 結構圖等效變換
2.5 控制系統的傳遞函數
2.5.1 系統的開環(huán)傳遞函數
2.5.2 閉環(huán)系統的傳遞函數
2.5.3 閉環(huán)系統的誤差傳遞函數
習題
第3章 線性系統的時域分析
3.1 引言
3.2 系統的時域性能指標
3.3.1 一階系統單位階躍響應
3.3.2 一階系統動態(tài)性能指標計算
3.4 二階系統的時間響應及動態(tài)性能
3.4.1 二階系統傳遞函數標準形式及分類
3.4.2 欠阻尼二階系統動態(tài)性能指標計算
3.4.3 過阻尼二階系統動態(tài)性能指標計算
3.5 線性系統的穩(wěn)定性分析
3.5.1 穩(wěn)定性的概念
3.5.2 穩(wěn)定的充要條件
3.5.3 穩(wěn)定判據
3.6 線性系統的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.2 計算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法
3.6.3 靜態(tài)誤差系數法
3.6.4 動態(tài)誤差系數法
3.6.5 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.7 應用MATLAB進行時域分析
習題
第4章 線性系統的復域分析
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡的基本概念
4.1.2 根軌跡與系統性能
4.1.3 根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參數根軌跡
4.3.2 零度根軌跡
4.4 應用MATLAB進行復域分析
習題
第5章 線性系統的校正方法
5.1 控制系統綜合與校正的概念
5.2 線性系統時域校正
5.2.1 反饋校正
5.2.2 復合校正
5.3 線性系統的頻域分析與校正
5.3.1 頻率特性的基本概念
5.3.2 幅相頻率特性（Nyquist圖）
5.3.3 對數頻率特性（BOde圖）
5.3.4 頻域穩(wěn)定判據
5.3.5 穩(wěn)定裕度
5.3.6 利用開環(huán)頻率特性分析系統的性能
3.2.1 時域法常用的典型輸入信號
3.2.2 系統的時域性能指標
3.3 階系統的時間響應及動態(tài)性能
……
參考文獻