《控制工程基礎(chǔ)及應(yīng)用》介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理，圍繞控制理論中的穩(wěn)定性、快速性和準確性三個中心問題，著重介紹了經(jīng)典控制理論中線性定常連續(xù)系統(tǒng)的分析和綜合方法。內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、拉普拉斯變換、時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、頻率特性分析、穩(wěn)定性分析、根軌跡法、系統(tǒng)校正以及MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本書第8章時計算機控制系統(tǒng)和z變換的知識也進行了介紹。本書可以作為高等院校測控、儀表、機械、電氣傳動、自動化等相關(guān)專業(yè)的教材和參考書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
《控制工程基礎(chǔ)及應(yīng)用》共分8章。第1章緒論，介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理；第2章介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立方法，重點介紹傳遞函數(shù)和方塊圖模型；第3章介紹控制系統(tǒng)的時域分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念；第4章介紹控制系統(tǒng)的頻域分析方法，重點介紹頻率特性圖的繪制方法；第5章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，重點介紹了代數(shù)判據(jù)和幾何判據(jù)；第6章介紹了根軌跡法；第7章介紹了控制系統(tǒng)的綜合與校正問題，闡述了PID校正方法；第8章介紹了離散控制系統(tǒng)的基本知識。每章后面均有習(xí)題，并在書末給出了部分習(xí)題的參考答案�！犊刂乒こ袒A(chǔ)及應(yīng)用》作為教材，適合于48學(xué)時～64學(xué)時的工科類本科專業(yè)的教學(xué)使用。
第1章 緒論
1.1 控制理論的發(fā)展和應(yīng)用
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.6 控制工程基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)內(nèi)容
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 數(shù)學(xué)模型的定義
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2.3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.4 拉普拉斯變換及反變換
2.5 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型—傳遞函數(shù)
2.6 系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡化
2.7 系統(tǒng)信號流圖
2.8 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
小結(jié)
習(xí)題
第3章 時域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1 時域響應(yīng)及典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4 時域分析性能指標
3.5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.6 控制系統(tǒng)的誤差分析
3.7 用MATlAB求取瞬態(tài)響應(yīng)
小結(jié)
習(xí)題
第4章 頻率特性分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 極坐標圖
4.3 對數(shù)坐標圖
4.4 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性
4.5 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
4.6 由系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性求相應(yīng)的傳遞函數(shù)
4.7 用MATLAB繪制頻率特性圖.
小結(jié)
習(xí)題
第5章 穩(wěn)定性分析
5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5.2 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 伯德穩(wěn)定判據(jù)
5.5 穩(wěn)定性裕量
5.6 用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
小結(jié)
習(xí)題
第6章 根軌跡法
6.1 根軌跡與根軌跡方程
6.2 繪制根軌跡的基本法則
6.3 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
6.4 用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
小結(jié)
習(xí)題
第7章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
7.1 概述
7.2 串聯(lián)校正
7.3 HD校正
7.4 頻率法進行串聯(lián)校正
7.5 反饋校正.
7.6 用MATLAB進行系統(tǒng)校正
小結(jié)
習(xí)題
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