本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法，主要內(nèi)容有系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域、根軌跡、頻域理論，如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性及校正方法；增加了關(guān)于PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法的內(nèi)容，同時(shí)適當(dāng)?shù)亟榻B了離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)的分析方法。本書力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，內(nèi)容敘述深入淺出、通俗易懂。本書可作為工程應(yīng)用型本科院校的自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)以及機(jī)電類、信息類專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)專業(yè)的師生和從事自動(dòng)化工作的工程技術(shù)人員參考用書。