第一章 緒論
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型
第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求
第五節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
習題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第一節(jié) 數(shù)學模型概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB繪制零-極點分布圖
習題
第三章 頻率特性
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖———奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節(jié) 對數(shù)頻率特性圖——伯德（Bode）圖
第四節(jié) 頻率特性的實驗測定法
第五節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性圖
習題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第六節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習題
第五章 控制系統(tǒng)的時間響應及穩(wěn)態(tài)誤差分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時間響應
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第八節(jié) 利用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點及性能
習題
第六章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 根軌跡繪制的基本法則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第四節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 利用MATLAB進行控制系統(tǒng)根軌跡繪制
習題
第七章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正舉例
第四節(jié) 并聯(lián)校正
第五節(jié) 循序漸進學習示例：直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 利用MATLAB進行控制系統(tǒng)設計
習題
第八章 離散控制系統(tǒng)分析與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 采樣過程與采樣定理
第三節(jié) Z變換和Z反變換
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的設計與校正
第七節(jié) 利用MATLAB設計計算機控制系統(tǒng)
習題
第九章 典型控制系統(tǒng)應用案例
第一節(jié) 直線一級倒立擺的建模分析與校正控制
第二節(jié) 閥控馬達速度控制系統(tǒng)
第三節(jié) 哈勃太空望遠鏡指向控制系統(tǒng)
第四節(jié) 器官芯片灌流控制系統(tǒng)
附錄1 拉普拉斯變換與反變換
附錄2 基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析設計題目選編
題目1 磁懸浮球控制系統(tǒng)分析
題目2 液位自動控制系統(tǒng)分析
題目3 機液位置伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
題目4 電液力控制系統(tǒng)分析與校正設計
題目5 數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)分析與設計
題目6 機械手臂回轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)分析
題目7 仿形刀架機液伺服控制系統(tǒng)分析
參考文獻