目 錄
項目1 比例控制器設計與制作
1.1 工作任務
1.2 知識鏈接1——比例環(huán)節(jié)
1.2.1 自動控制與自動控制系統(tǒng)
1.2.2 比例環(huán)節(jié)組成與工作原理
1.3 知識鏈接2——MATLAB繪制單響應曲線
1.3.1 MATLAB工作環(huán)境介紹
1.3.2 SIMULINK仿真界面
1.3.3 比例環(huán)節(jié)仿真曲線繪制
1.4 實踐操作——比例控制器的設計與制作
1.4.1 LM324芯片引腳功能
1.4.2 焊接工藝要求
1.4.3 參數(shù)設計
1.4.4 制作與調(diào)試
1.4.5 實測參數(shù)與仿真數(shù)據(jù)比較分析
1.5 知識拓展1——微分方程與傳遞函數(shù)
1.5.1 微分方程
1.5.2 傳遞函數(shù)
1.6 知識拓展2——數(shù)學模型的MATLAB表示
1.6.1 控制系統(tǒng)的參數(shù)模型
1.6.2 實例講解
1.7 習題
項目2 比例積分控制器設計與制作
2.1 工作任務
2.2 知識鏈接1——積分環(huán)節(jié)
2.3 知識鏈接2——MATLAB繪制雙響應曲線
2.3.1 單輸出響應曲線的繪制
2.3.2 雙輸出響應曲線的繪制
2.4 實踐操作——比例積分控制器的設計與制作
2.4.1 參數(shù)設計
2.4.2 制作與調(diào)試
2.4.3 實測參數(shù)與仿真數(shù)據(jù)比較分析
2.5 知識拓展1——其他典型環(huán)節(jié)
2.5.1 慣性環(huán)節(jié)
2.5.2 理想微分環(huán)節(jié)
2.5.3 比例微分環(huán)節(jié)
2.5.4 振蕩環(huán)節(jié)
2.5.5 延遲環(huán)節(jié)
2.6 知識拓展2——MATLAB分析系統(tǒng)性能
2.6.1 穩(wěn)定性分析
2.6.2 MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
2.6.3 系統(tǒng)動態(tài)性能指標
2.6.4 MATLAB分析系統(tǒng)動態(tài)性能
2.7 習題
項目3 給定積分控制器設計與制作
3.1 工作任務
3.2 知識鏈接1——系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
3.2.1 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
3.2.2 等效變換及化簡
3.3 知識鏈接2—— MATLAB表示結(jié)構(gòu)圖
3.3.1 MATLAB表示結(jié)構(gòu)圖的組成要素
3.3.2 子系統(tǒng)創(chuàng)建及封裝技術
3.4 實踐操作——給定積分控制器的設計與制作
3.4.1 相關任務背景
3.4.2 設計思路
3.4.3 參數(shù)設計
3.4.4 制作與調(diào)試
3.4.5 實測參數(shù)與仿真數(shù)據(jù)比較分析
3.5 知識拓展1——閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取
3.5.1 輸入信號作用方式
3.5.2 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的簡便公式
3.6 知識拓展2——MATLAB求取閉環(huán)傳遞函數(shù)
3.7 習題
項目4 直流調(diào)速系統(tǒng)分析與調(diào)試
4.1 工作任務
4.2 知識鏈接1——控制系統(tǒng)性能分析
4.2.1 控制系統(tǒng)時域分析
4.2.2 控制系統(tǒng)頻域分析
4.2.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析
4.3知識鏈接2——控制系統(tǒng)分析調(diào)試方法
4.3.1自動控制系統(tǒng)的分析步驟
4.3.2 自動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
4.4知識鏈接3——直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 系統(tǒng)組成與工作原理
4.4.2 直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標
4.5知識鏈接4——MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.5.1 MATLAB時域分析
4.5.2 MATLAB頻域分析
4.6 實踐操作——直流調(diào)速系統(tǒng)分析與調(diào)試
4.6.1 結(jié)構(gòu)特點和技術數(shù)據(jù)
4.6.2 系統(tǒng)調(diào)試
4.6.3 常見故障的分析與處理
4.7 知識拓展1——控制系統(tǒng)校正設計
4.7.1系統(tǒng)校正概述
4.7.2 系統(tǒng)校正方法
4.7.3 系統(tǒng)校正舉例
4.8知識拓展2——直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真分析
4.8.1 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
4.8.2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)工作原理
4.8.3 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型搭建
4.8.4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的性能參數(shù)分析
4.9 習題
項目5 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)分析與調(diào)試
5.1 工作任務
5.2 知識鏈接1——變頻器
5.2.1變頻器工作原理
5.2.2 變頻器功能介紹
5.2.3 變頻器參數(shù)與調(diào)試
5.3 知識鏈接2——交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.3.1 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)組成
5.3.2 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)工作原理
5.4 知識鏈接3——控制系統(tǒng)故障檢查與排除
5.4.1 自動控制系統(tǒng)的維護使用
5.4.2 系統(tǒng)故障的檢查與排除
5.5 知識鏈接4——MATLAB仿真交變調(diào)速系統(tǒng)
5.5.1 交變調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型搭建
5.5.2 交變調(diào)速系統(tǒng)的性能參數(shù)分析
5.6 實踐操作——交變調(diào)速系統(tǒng)分析與調(diào)試
5.6.1 交變調(diào)速系統(tǒng)分析
5.6.2 典型輸入下的輸出響應
5.6.3 常見故障的調(diào)試步驟
5.7 知識拓展1——數(shù)字式通用變頻器及其應用
5.7.1 數(shù)字式通用變頻器簡介
5.7.2 數(shù)字式通用變頻器工作原理
5.7.3 數(shù)字式通用變頻器應用
5.8 知識拓展2——矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真分析
5.8.1 矢量控制的基本原理
5.8.2 控制系統(tǒng)設計與仿真
5.8.3 仿真結(jié)果
5.9 習題
附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B MATLAB常用數(shù)學函數(shù)
附錄C 自動控制專業(yè)英語詞匯中英文對照
參考文獻