第1章 緒論
1.1 引言
1.1.1 自動控制理論概述
1.1.2 自動控制的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
1.1.3 自動控制的基本方法
1.1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.1.5 控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容和方法
1.1.6 對控制系統(tǒng)的基本要求
習題


第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 列寫系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 機械系統(tǒng)
2.1.2 電路系統(tǒng)
2.1.3 機電系統(tǒng)
2.1.4 非線性方程的線性化
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的概念
2.2.2 傳遞函數(shù)的定義
2.2.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.2.4 傳遞函數(shù)的求法
2.3 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.3.1 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.3.2 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制
2.3.3 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的基本連接方式
2.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.4.1 相加點的移動
2.4.2 分支點的移動
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.5.1 信號流圖的組成
2.5.2 信號流圖的繪制
2.5.3 梅遜（S.J.Mason）公式
2.6 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6.1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2.6.2 給定輸入信號r（f）作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.6.3 擾動信號n（f）作用F的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.6.4 系統(tǒng)的總輸出
2.6.5 閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
習題


第3章 時域分析法
3.1 系統(tǒng)性能指標及動態(tài)性能分析
3.1.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.1.2 控制系統(tǒng)的性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.3.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3.2 二階系統(tǒng)的性能指標
3.3.3 改善二階系統(tǒng)性能的措施
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分與必要條件
3.5.2 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
3.5.3 兩種特殊情況
3.5.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.6.1 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)
3.6.2 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.3 改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
習題


第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 基本概念
4.1.2 概軌跡的特點
4.1.3 根軌跡方程
4.1.4 根軌跡方程的應(yīng)用
4.2 繪制根軌跡的一般規(guī)則
4.2.1 根軌跡的分支數(shù)
4.2.2 根軌跡的連續(xù)性與對稱性
4.2.3 根軌跡的起點與終點
4.2.4 根軌跡的漸近線
4.2.5 實軸上的根軌跡
4.2.6 根軌跡的分離點和會合點
4.2.7 出射角與入射角
4.2.8 根軌跡與虛軸的交點
4.2.9 閉環(huán)極點的和與積
4.2.10 開環(huán)增益K*的求取
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析
4.3.1 閉環(huán)零、極點與系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
4.3.2 利用主導極點估算系統(tǒng)的性能指標
……
第5章 頻域分析法
第6章 系統(tǒng)的校正方法
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
第8章 狀態(tài)空間分析方法
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常見函數(shù)拉普拉斯變換對照表
參考文獻