前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動控制系統(tǒng)舉例
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖及梅遜公式
2.6 非線性數(shù)學模型的線性化 前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.5 自動控制系統(tǒng)舉例
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖及梅遜公式
2.6 非線性數(shù)學模型的線性化
2.7 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立與轉(zhuǎn)換方法
習題
第3章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
3.1 狀態(tài)與狀態(tài)空間
3.2 狀態(tài)方程與輸出方程
3.3 狀態(tài)空間模型與輸入輸出模型之間的關(guān)系
3.4 利用狀態(tài)空間模型求解線性定常系統(tǒng)
3.5 利用Matl9b分析狀態(tài)空間模型
習題
第4章 線性系統(tǒng)的時域分析
4.1 典型輸入信號和時域性能指標
4.2 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析
4.3 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析
4.4 高階系統(tǒng)的時域分析
4.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.7 利用Matlab進行時域分析
習題
第5章 根軌跡法
5.1 根軌跡的基本概念
5.2 繪制根軌跡的基本法則
5.3 廣義根軌跡
5.4 按根軌跡分析控制系統(tǒng)
5.5 利用Matlab進行根軌跡分析
習題
第6章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
6.1 頻率特性
6.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
6.3 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
6.4 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
6.5 頻率穩(wěn)定判據(jù)
6.6 相對穩(wěn)定性分析
6.7 頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系
6.8 利用Matlab繪制頻域響應(yīng)圖及分析頻域穩(wěn)定性
習題
第7章 控制系統(tǒng)的校正
7.1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
7.2 基本控制規(guī)律簡介
7.3 常用校正裝置及其特性
7.4 串聯(lián)校正
7.5 反饋校正
7.6 復合校正
7.7 利用Matlab進行系統(tǒng)設(shè)計
習題
第8章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計
8.1 狀態(tài)方程的標準形
8.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
8.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
8.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
8.5 能控標準形和能觀測標準形
8.6 狀態(tài)反饋與輸出反饋
8.7 閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置
8.8 狀態(tài)觀測器設(shè)計
8.9 帶有狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
8.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
8.11 利用Matlab進行狀態(tài)空間分析與設(shè)計
第9章 離散控制系統(tǒng)
9.1 引言
9.2 信號的采樣與保持
9.3 z變換與z反變換
9.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
9.5 離散系統(tǒng)的性能分析
9.6 最少拍采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計
習題
第10章 非線性控制系統(tǒng)
10.1 典型非線性特性
10.2 描述函數(shù)法
10.3 用描述函數(shù)分析非線性控制系統(tǒng)
10.4 相平面法
10.5 非線性系統(tǒng)的相平面分析
10.6 利用Matlab進行非線性系統(tǒng)分析
習題
參考文獻