自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸和國(guó)防建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)城。自動(dòng)控制技術(shù)以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，在科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的發(fā)展與創(chuàng)新過程中，正在發(fā)揮著越來越重要的作用。尤其是在工業(yè)化、信息化兩化融合中，扮演著越來越重要的角色。20世紀(jì)50年代發(fā)展起來以傳遞函數(shù)為核心的經(jīng)典控制理論，至今仍被成功地應(yīng)用于控制工程領(lǐng)城。 自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化學(xué)科的重要理論基礎(chǔ)，是專門研究有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)中基本概念、基本原理和基本方法的一門課程,是高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)的一門核心基礎(chǔ)理論課程。本書是作者在多年講授自動(dòng)控制原理"課程講義的基礎(chǔ)上，經(jīng)不斷修改和完善,并結(jié)合從事多年自動(dòng)控制領(lǐng)域的科研成果而完成的。內(nèi)容涉及自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)城分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)分析以及線性離散系統(tǒng)的分析與校正等。 本書以船海工程領(lǐng)域?yàn)楸尘埃�以教育部自�?dòng)化特色專業(yè)、教育部工程研究中心船舶控制研究中心為平臺(tái)，以省級(jí)教學(xué)名師牽頭，以省級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)骨干成員為核心進(jìn)行編寫。從基本概念、基本分析方法人手，結(jié)合工程和生活中的實(shí)例，并將作者部分科研成果引入教學(xué)內(nèi)容，寫入本書，豐富學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu)，使學(xué)生所學(xué)知識(shí)具有前沿性、創(chuàng)新性和學(xué)術(shù)性，從而縮短了理論和實(shí)踐的距離。全書共分8章。 本書面向自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)、測(cè)控技術(shù)與儀器、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、船舶與海洋工程、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程以及相關(guān)專業(yè)本科生,適于作為開設(shè)"自動(dòng)控制原理"課程的教材。在全面系統(tǒng)地介紹自動(dòng)控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用基礎(chǔ)上,本書配備了多層次的自動(dòng)控制系統(tǒng)工程實(shí)例。并以船舶航向控制系統(tǒng)、船舶橫搖減搖鰭控制系統(tǒng)、船載穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象貫穿全書。 本書的特點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: (1)內(nèi)容取材新穎，面向新工科,凸顯鮮明的船海工程特色。 以船舶航向控制系統(tǒng)為例探討了恒值控制系統(tǒng)的性能分析與設(shè)計(jì)，以船舶橫搖減搖鰭控制系統(tǒng)為例闡述了控制系統(tǒng)的抗隨機(jī)干擾性能的分析與設(shè)計(jì),以船載穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)為例研究了隨機(jī)信號(hào)輸入下隨動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，面向新工科以機(jī)械臂控制系統(tǒng)為例闡述針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的建模與分析設(shè)計(jì)問題。教材內(nèi)容新穎，特色鮮明。(2)層次化工程實(shí)例循序漸進(jìn)，強(qiáng)化基本理論與工程實(shí)踐的聯(lián)系。 在對(duì)控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)等基本理論進(jìn)行清晰闡釋的同時(shí),突出自動(dòng)控制理論的工程背景，強(qiáng)化基本理論與工程實(shí)踐的聯(lián)系。每章配備兩個(gè)層次的實(shí)際工程實(shí)例。層次，常見控制系統(tǒng)的工程實(shí)例，夯實(shí)學(xué)生的理論基礎(chǔ),引領(lǐng)學(xué)生掌握控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)的詳細(xì)過程;第二層次，船舶與海洋工程裝置系統(tǒng)的研究實(shí)例，探討了非典型輸人信號(hào)下復(fù)雜系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)等基本方法。(3)理論闡述深人淺出,邏輯性強(qiáng)。 加強(qiáng)了基本理論和基本概念的闡述,增加了通用性的內(nèi)容，理論闡述深入淺出，利用通俗易懂的敘述加深讀者對(duì)理論的理解:突出邏輯性，加強(qiáng)對(duì)線性系統(tǒng)時(shí)域分析法、根軌跡分析法以及頻域分析法之間聯(lián)系的論述,使學(xué)生形成對(duì)自動(dòng)控制理論的整體認(rèn)識(shí):完整地給出了勞斯穩(wěn)定判據(jù)和赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)的證明過程。(4)配備立體化的學(xué)生自學(xué)與自我反饋資源體系。 設(shè)計(jì)了基本例題、實(shí)際工程實(shí)例以及多層次不同用途的課后習(xí)題，力求由淺人深、循序漸進(jìn)和突出重點(diǎn)，構(gòu)建出立體化的學(xué)生自學(xué)與自我反饋資源體系，同時(shí)給學(xué)生自學(xué)留有充分的空間，也為進(jìn)一步激發(fā)和調(diào)動(dòng)學(xué)生的潛能和積極性創(chuàng)造了條件。配套習(xí)題集除了有傳統(tǒng)習(xí)題的解題過程外，還有以下特點(diǎn):解題思路，闡述習(xí)題的解題過程及其邏輯推理:解題過程,概念清晰、步驟完整、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、附圖齊全:把解題思路、解題過程串起來，做到融會(huì)貫通:給出教材課后習(xí)題的答案，在解題思路和解題過程上進(jìn)行精練分析和引導(dǎo)，鞏固所學(xué)，達(dá)到舉一反三的效果。