本書是面向高校電氣等理工科專業(yè)的“自控課程原理”課程的教材。本書共分8章，主要內(nèi)容包括： 控制系統(tǒng)的基本組成和概念，包括控制系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)的主要類型； 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括被控對象的微分方程模型、非線性特性的局部線性化處理、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及數(shù)學(xué)模型各種表達(dá)式之間的對應(yīng)關(guān)系； 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法，包括一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的質(zhì)量指標(biāo)、控制系統(tǒng)的勞斯穩(wěn)定判據(jù)和常規(guī)控制規(guī)律對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響； 根軌跡方法，包括根軌跡的基本規(guī)則和繪圖方法、控制系統(tǒng)的根軌跡設(shè)計(jì)； 頻率特性分析法，包括系統(tǒng)頻率特性的定義、系統(tǒng)頻率特性的極坐標(biāo)圖等； 狀態(tài)空間分析法，包括系統(tǒng)能控能觀定義及判據(jù)、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)； 離散控制系統(tǒng)分析，包括采樣、卷積定理、z變換和穩(wěn)定性判據(jù)； 非線性系統(tǒng)的控制性能分析，包括常見的非線性特征和李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)等。 本書可作為本科自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)者和工程技術(shù)人員的參考用書。