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　　本書依據(jù)高等院校本科自動控制理論課程的教學(xué)要求，從注重理論基礎(chǔ)與基本概念，拓寬專業(yè)面的目的出發(fā)，結(jié)合自動化專業(yè)及其他相近專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)和教學(xué)特點(diǎn)，比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共分八章，包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論（自動控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型，時域分析法，根軌跡法和頻率響應(yīng)法等），非線性控制理論基礎(chǔ)和采樣控制系統(tǒng)理論等。教材編寫力求從自動控制的基本原理和概念出發(fā)，突出重點(diǎn)，淡化繁冗的理論推導(dǎo)，注重理論與實(shí)際的結(jié)合。為了便于讀者自學(xué)和更好的掌握本課程的基本理論和學(xué)習(xí)方法，鍛煉和培養(yǎng)分析、綜合以及解決實(shí)際問題的能力，各章均備有例題和習(xí)題。在主要章節(jié)中安排了基于MATLAB軟件的系統(tǒng)分析和設(shè)計實(shí)例，以適應(yīng)計算機(jī)輔助教學(xué)的要求。每章末給出小結(jié)，供讀者學(xué)習(xí)、歸納之用。

　　前言
　　自動控制理論作為一門科學(xué)，自它誕生之日起就顯示出了強(qiáng)大的生命力。在人類社會進(jìn)步和生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的各個階段，自動控制理論都發(fā)揮著重要的作用。同時，科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，為自動控制理論的廣泛應(yīng)用提供了更加完備和有效的技術(shù)手段，使自動控制理論不斷展現(xiàn)出新的活力和生機(jī)。在國家實(shí)施以信息化帶動工業(yè)化，走新型工業(yè)化道路的戰(zhàn)略,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的過程中，以自動控制理論為理論指導(dǎo)的自動化技術(shù)無疑將起著重要的橋梁和紐帶作用。
　　本書介紹的經(jīng)典控制理論是整個自動控制理論的基礎(chǔ)，也是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究其他控制理論的“先行課程”。本書共分八章，第一章深入淺出地介紹了自動控制理論的發(fā)展簡史和自動控制系統(tǒng)的一般概念。第二章介紹了自動控制系統(tǒng)的一般表示方法和數(shù)學(xué)模型。第三章至第五章分別詳細(xì)介紹了經(jīng)典控制理論中的三種常用的分析方法即時域分析法、根軌跡法和頻率法，并對各種分析方法的基本概念、基本原理及其應(yīng)用都做了較為全面的闡述。第六章介紹了控制系統(tǒng)的校正。第七章論述了非線性控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)，分別主要介紹了描述函數(shù)分析法和相平面分析法。第八章介紹了采樣控制系統(tǒng)的基本理論和分析、設(shè)計方法。完成本書的教學(xué)內(nèi)容應(yīng)安排60～80課內(nèi)學(xué)時，教師可根據(jù)不同情況在教學(xué)過程中對其講授的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整。
　　編者從事自動控制理論課程的教學(xué)工作多年，在不斷總結(jié)心得經(jīng)驗(yàn)、充實(shí)內(nèi)容、提高水平的基礎(chǔ)上，于2006年編寫出版了本書并已印刷多次。為了適應(yīng)我國高等教育改革發(fā)展的要求和社會、經(jīng)濟(jì)發(fā)展對人才的不同需求，我們從擴(kuò)大讀者知識面，適時更新教學(xué)內(nèi)容，拓寬專業(yè)口徑和注重培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題能力的目標(biāo)出發(fā)，在保持特色的基礎(chǔ)上對原書進(jìn)行了修訂。新版教材中強(qiáng)調(diào)對基本概念的建立與理解，注重理論與實(shí)際結(jié)合，盡量簡化繁冗的理論推導(dǎo)，在內(nèi)容組織和編排上適當(dāng)增加了來自于工程實(shí)際的案例和例題，力求做到深入淺出，融會貫通，幫助讀者能夠更好掌握本書的主要內(nèi)容和相關(guān)課程的知識點(diǎn)，培養(yǎng)科學(xué)思維方法和創(chuàng)新能力，具備在實(shí)際中分析問題和解決問題的能力。在主要章節(jié)均安排了基于MATLAB軟件的系統(tǒng)分析和設(shè)計實(shí)現(xiàn)方面的內(nèi)容，便于讀者自學(xué)，書中附有一定數(shù)量的典型例題解析和習(xí)題，并有小結(jié)。
　　本書由劉丁教授主編，辛菁、季瑞瑞、李敏遠(yuǎn)、任海鵬等參與編寫了部分章節(jié)，吳亞麗、謝國為本書選編了部分習(xí)題、MATLAB系統(tǒng)分析和設(shè)計實(shí)例，并繪制了書中的插圖。
　　本書由西安交通大學(xué)萬百五教授擔(dān)任主審。審者對本書提出了許多寶貴的修改意見，編者在此表示誠摯的感謝。
　　由于編者水平有限，書中難免存在錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正，以便進(jìn)一步修訂和完善。
　　編者

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