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《自動控制原理第2版》是根據(jù)高等學(xué)校自動化類專業(yè)對“自動控制原理”課程的要求編寫的。全書共分8章，內(nèi)容有自動控制的基本概念，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動控制系統(tǒng)的時域分析法，根軌跡分析法，頻率特性分析法，自動控制系統(tǒng)的校正，線性離散控制系統(tǒng)的分析，非線性控制系統(tǒng)的分析，每章都有適當(dāng)?shù)睦}和習(xí)題。本書力求結(jié)合專業(yè)特點，并兼顧相近專業(yè)的要求。
本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣工程及其自動化、檢測技術(shù)與自動化裝置等專業(yè)的教材，也可作為電子信息工程和機電類各專業(yè)的教學(xué)用書，還可供自動控制等專業(yè)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

前言
隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化技術(shù)已逐步深入各行各業(yè)以及人們的生活。自動控制理論是各類工程技術(shù)人員所必須掌握的技術(shù)基礎(chǔ)知識，高等院校中越來越多的專業(yè)將“自動控制原理”作為必修課程。通過該課程的學(xué)習(xí)，可以從宏觀上了解自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)和任務(wù)。
本書介紹的自動控制原理屬經(jīng)典控制理論的范疇。雖然控制理論已從第一代經(jīng)典控制理論發(fā)展到第二代現(xiàn)代控制理論，并已進入第三代控制理論，即大系統(tǒng)理論和智能控制理論，但經(jīng)典控制理論仍是學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論和其他高等控制理論的基礎(chǔ)。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，適時地改進自動控制理論教材也是當(dāng)前課程改革的要求，本教材在分析研究國內(nèi)外相關(guān)教材的基礎(chǔ)上，依據(jù)高等院校本科自動化控制理論課程的教學(xué)要求，從注重理論基礎(chǔ)與基本概念，拓寬專業(yè)面出發(fā)，結(jié)合自動化及其他相近專業(yè)的教學(xué)特點。比較全面地闡述了自動控制原理的基本內(nèi)容。
本書具有以下幾個特點：
1從基本理論和概念出發(fā)，精煉內(nèi)容，突出重點，淡化繁冗的理論推導(dǎo)，注重理論與實際的結(jié)合。
2為了讓讀者更好地掌握應(yīng)用所學(xué)的知識，適應(yīng)計算機仿真在控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣的要求，各章均安排了采用MATLAB仿真的控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用實例。
3為了便于讀者自學(xué)和更好地掌握本課程的基本理論，鍛煉和培養(yǎng)分析、綜合及解決實際問題的能力，各章均配有適當(dāng)?shù)睦}和習(xí)題，并給出小結(jié)，供讀者學(xué)習(xí)和歸納使用。
4全書共8章，參考學(xué)時為60～90學(xué)時。
劉國海、楊年法擔(dān)任主編，負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿。參加本書編寫的還有陳兆嶺、薛力紅、丁煜函、李可、馬莉、張軍、丁世宏、侯霞、於鑫。
由于編者水平有限，書中難免存在錯誤和疏漏之處，懇請讀者批評指正。

編者

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