第1章 仿人機(jī)器人發(fā)展概況
1.1 引言
1.2 仿人機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展概述
1.2.1 仿人機(jī)器人國外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 仿人機(jī)器人國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.2.3 仿人型競技娛樂機(jī)器人研究現(xiàn)狀
第2章 仿人機(jī)器人運(yùn)動模型與運(yùn)動方程的建立
2.1 引言
2.2 仿人機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型
2.2.1 步行和跑步運(yùn)動學(xué)模型
2.2.2 步行和跑步動力學(xué)模型
2.3 基于Cart—table模型的步行和跑步步態(tài)規(guī)劃方法
　 2.3.1 仿人機(jī)器人質(zhì)心軌跡規(guī)劃
　2.3.2 仿人機(jī)器人雙足軌跡規(guī)劃
第3章 基于Robobasic的仿人機(jī)器人運(yùn)動程序設(shè)計(jì)

第1章  仿人機(jī)器人發(fā)展概況
  1.1  引言
  1.2  仿人機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展概述
    1.2.1  仿人機(jī)器人國外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.2.2  仿人機(jī)器人國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.2.3  仿人型競技娛樂機(jī)器人研究現(xiàn)狀
第2章  仿人機(jī)器人運(yùn)動模型與運(yùn)動方程的建立
  2.1  引言
  2.2  仿人機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型
    2.2.1  步行和跑步運(yùn)動學(xué)模型
    2.2.2  步行和跑步動力學(xué)模型
  2.3  基于Cart—table模型的步行和跑步步態(tài)規(guī)劃方法
　  2.3.1  仿人機(jī)器人質(zhì)心軌跡規(guī)劃
  　2.3.2  仿人機(jī)器人雙足軌跡規(guī)劃
第3章  基于Robobasic的仿人機(jī)器人運(yùn)動程序設(shè)計(jì)
　3.1  引言
　3.2  軟件安裝及操作界面說明
  　3.2.1  開發(fā)環(huán)境roboBASIC MF v2.80在Win7系統(tǒng)下的安裝
　  3.2.2  開發(fā)平臺roboBASIC MF v2.80在Windows XP系統(tǒng)下的安裝
　3.3  roboBASIC v2.80
  　3.3.1  標(biāo)題欄
　  3.3.2  菜單欄
  　3.3.3  工具欄
　  3.3.4  輔助窗口
  　3.3.5  狀態(tài)欄
　3.4  MF(Metal Fighter)仿人機(jī)器人介紹
　3.5 Robobasic語言語法介紹
  　3.5.1  Robobasic語言介紹
　  3.5.2 Robobasic語言基本語法
　3.6  前進(jìn)一步動作的程序設(shè)計(jì)
　……
第4章　半自言仿人機(jī)器人控制
第5章　機(jī)器人控制串口編程
第6章　機(jī)器人藍(lán)牙控制
第7章　Choregraphet入門
第8章　NAOOsim、Monitor及NAOFlasher
參考文獻(xiàn)