本書以獨特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動機器人完美的結合起來，在基于移動機器人的應用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構成進行了闡述，提供了大量極具參考價值的應用實例，對嵌入式系統(tǒng)與機器人開發(fā)有著極詳細的實踐指導。共分為三大部分：
1. 嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務處理）。
2. 移動機器人（行駛、平衡、步行、水下及飛行機器人）。
3. 機器人應用（地圖構建、機器人足球、遺傳算法、神經網絡、基于行為的系統(tǒng)以及仿真）。
本書的對象為初中級水平讀者，可作為計算機科學、計算機工程、信息技術、機電一體化等課程的教科書，也可作為機器人愛好者及研究人員的參考書。
前言
第一部分：嵌入式系統(tǒng)
第1章 機器人與控制器
第2章 中央處理器
第3章 傳感器
第4章 執(zhí)行器
第5章 控制
第6章 多任務處理
第7章 無線通信
第二部分：移動機器人設計
第8章 行駛機器人
第9章 全向機器人
第10章 平衡機器人
第11章 步行機器人
第12章 自動駕駛飛機
前言
第一部分：嵌入式系統(tǒng)
第1章 機器人與控制器
第2章 中央處理器
第3章 傳感器
第4章 執(zhí)行器
第5章 控制
第6章 多任務處理
第7章 無線通信
第二部分：移動機器人設計
第8章 行駛機器人
第9章 全向機器人
第10章 平衡機器人
第11章 步行機器人
第12章 自動駕駛飛機
第13章 自主水上和水下機器人
第14章 機器人手臂
第15章 仿真系統(tǒng)
第三部分：移動機器人應用
第16章 定位與導航
第17章 迷宮探索
第18章 地圖生成
第19章 實時圖像處理
第20章 機器人足球
第21章 神經網絡
第22章 遺傳算法
第23章 遺傳編程
第24章 基于行為的系統(tǒng)
第25章 步態(tài)的進化
第26章 汽車自主駕駛系統(tǒng)
第27章 展望
附錄A 編程工具
附錄B RoBIOS操作系統(tǒng)
附錄C 硬件描述表
附錄D 硬件說明
附錄E 實驗
附錄F 答案
中英文索引
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