隨著通用工業(yè)機器人制造技術的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機器人夾具在傳統(tǒng)生產行業(yè)推廣應用的趨勢越來越大。本書為工業(yè)機器人專業(yè)的課程之一，主要內容包括工業(yè)機器人夾具概述、工業(yè)機器人夾具的分類與應用、工業(yè)機器人夾具的分類與特點、機電結合式夾具的實訓、氣壓結合式夾具的實訓、吸附式夾具的實訓、專用式夾具的實訓等內容，并探討了夾具進一步發(fā)展的可能性和趨勢。本書為可供高等職業(yè)院校智能制造類專業(yè)的學生使用。