工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 第2版
定 價：32 元
叢書名：全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專） 經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定 全國高職高專智能制
- 作者：劉小波
- 出版時間：2019/12/1
- ISBN：9787111638834
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：180
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共 7章：第 1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應(yīng)用；第 2章主要介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第 3章介紹了工業(yè)機器人的常見機械系統(tǒng)，對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機構(gòu)均做了比較詳細的介紹；第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅(qū)動三個方面介紹了工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)；第 5章介紹了工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)；第 6章介紹了工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)；第7章介紹了工業(yè)機器人的編程與調(diào)試。本書每章*后都設(shè)計了思考練習題，便于學(xué)生加深對相關(guān)知識的理解。
本書既可作為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。
本書配有豐富的資源包，包括教學(xué)PPT、授課教案、授課計劃、習題解答、錄課視頻（可掃描書中二維碼觀看）和模擬試卷。
第2版前言
第1版前言
第1章 工業(yè)機器人概論…
……………………………
1
1.1 工業(yè)機器人的定義及發(fā)展
…………………………
1
1.2 工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
………………
51.3 工業(yè)機器人的分類及典型應(yīng)用
……………………
10
思考練習題…………………………………………………
17
第2章 工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)………………………
19
2.1 矩陣及其運算
………………………………………
19
2.2 坐標系及其關(guān)系描述
………………………………
24
2.3 坐標變換
……………………………………………
31
2.4機器人運動學(xué)
………………………………………
39
2.5 機器人動力學(xué)
………………………………………
52
思考練習題…………………………………………………
53
第3章 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)……………………
55
3.1 工業(yè)機器人的機座
…………………………………
55
3.2 工業(yè)機器人的臂部
…………………………………
61
3.3 工業(yè)機器人的腕部
…………………………………
63
3.4工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器
…………………………
68
3.5 工業(yè)機器人的傳動機構(gòu)
……………………………
74
思考練習題…………………………………………………
78
第4章…工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)……………………
79
4.1 工業(yè)機器人動力系統(tǒng)的類型和組成
………………
79
4.2 交流伺服系統(tǒng)
………………………………………
85
4.3 直流伺服系統(tǒng)
………………………………………
91
4.4 液壓氣動系統(tǒng)的主要設(shè)備及特性
…………………
97
思考練習題………………………………………………
107
—· IX ·—
工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 第2版工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ) 第2版
第5章…工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)……………………109
5.1 工業(yè)機器人的感知技術(shù)概述
……………………
109
5.2 工業(yè)機器人傳感器概述
…………………………
111
5.3 工業(yè)機器人的內(nèi)部傳感器
………………………
114
5.4工業(yè)機器人的外部傳感器
………………………
120
5.5 工業(yè)機器人視覺技術(shù)
……………………………
123
思考練習題………………………………………………
124
第6章…工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)……………………125
6.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能和組成
……………
125
6.2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)
……………
129
6.3 工業(yè)機器人控制器
………………………………
136
思考練習題………………………………………………
141
第7章…工業(yè)機器人的編程與調(diào)試…………………143
7.1 工業(yè)機器人編程要求與語言類型
………………
143
7.2 工業(yè)機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
…………
146
7.3 常用的工業(yè)機器人編程語言
……………………
148
7.4機器人的示教編程與離線編程
…………………
159
思考練習題………………………………………………
169
參考文獻…
……………………………………………170
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